由於專案需求，我在**買了兩個雷射測距模組。
模組介面：
實物圖：
以下是關於這個模組的簡單使用方法：
硬體連線
接入樹莓派使用之前，我先使用windows電腦串列埠助手進行測試：
現在接入樹莓派來使用：
import serial
import binascii
port = serial.serial("/dev/ttyama0", baudrate=115200, timeout=3.0)
while true:
print("please input the command:")
cmd = raw_input()
if(cmd == "d1"):
print("modbus test...")
single_measure_cmd ="\x01\x03\x00\x0f\x00\x02\xf4\x08"
port.write(single_measure_cmd)
rcv = port.read(16)
new_receive = int(binascii.hexlify(rcv[5:7]), 16)
print("the detected instance is " + str(new_receive) + " mm")
if(cmd == "d2"):
print("modbus test...")
single_measure_cmd ="\x02\x03\x00\x0f\x00\x02\xf4\x3b"
port.write(single_measure_cmd)
rcv = port.read(16)
new_receive = int(binascii.hexlify(rcv[5:7]), 16)
print("the detected instance is " + str(new_receive) + " mm")
七 樹莓派3B 訪問樹莓派
上週都是把樹莓派帶到公司玩，這個確實不怎麼好。就一直在想怎麼可以訪問放在宿舍的樹莓派。網上有很多方法。我還是選擇了做，這個簡單。csdn的大佬們，求審核通過，第三次了，上線半年給下架了，修改後又拒絕，難受。安裝之前請看文件 花生殼 3.0 for 樹莓派 安裝使用攻略 1.安裝 dpkg i phd...
樹莓派 樹莓派3B 的系統安裝
樹莓派3b 系統安裝 參考 樹莓派3b 安裝系統 建議使用谷歌瀏覽器，看不懂可以一鍵翻譯，比較方便，其他瀏覽器可不可以我已經不記得了 解壓後 3.52g 準備一張sd卡 其實u盤也可，我用的u盤 最起碼16g,稍大點比較好，我用的是32gu盤 windows系統下安裝 1.用讀卡器連線sd卡與電腦，...
樹莓派3b 安裝
2019獨角獸企業重金招聘python工程師標準 一 貼散熱片 背面一片，正面兩篇。二 系統安裝 1 使用sd formatter格式化sd卡 2 使用win32diskimager寫入映象 3 將樹莓派連上電視 鍵盤 電源啟動 4 設定一些引數，連上網路。三 設定 1 在首選項中rasberry ...