以前文章分析了pcie整個系統知識,包括如何掃瞄pcie樹,這篇文章講解一下當拿到乙個pcie裝置時如何編寫驅動程式。編寫驅動程式在應用程式中編寫,同樣可以在核心層編寫驅動。
從應用層編寫驅動主要是使用pcilib庫和/dev/mem介面,下面開始分析**。根據pcie裝置的廠家id和裝置id初始化裝置,並且返回訪問裝置指標描述符,pci_dev指標指向我們需要訪問的裝置。
圖 1清理pcie裝置函式:pci_cleanup(myaccess);
讀寫配置空間函式如下:
圖 2到目前為止程式能夠順利訪問pcie 4k配置空間,寫配置空間時必須在root使用者下,接下來實現訪問bar空間,bar空間訪問分為兩部分,得到大小和對映。獲取bar空間大小先給bar0暫存器全寫1,檢視位的變化情況得到大小。
獲取bar空間大小函式:
圖 3對映bar空間,程式中獲取到的位址已經是cpu儲存域的位址 ,而不是pcie域位址。/dev/mem介面是實體地址的全部映象,mmap可以通過該介面將指定的物理位址對映到虛擬位址空間上,這樣程序就可以訪問實際存在的實體地址空間。對映函式如下,phy_addr引數待對映的實體地址,size是待對映的實體地址大小。
圖 4程式退出時應該釋放對映的記憶體和關閉/dev/mem裝置節點。
munmap(vir_addr,size);
close(pcieviraddr_fd);
驅動程式中編寫pcie驅動程式,所有的思路與應用程式一致,只是用到的函式介面和型別不一樣。但是我建議將pcie驅動寫入到核心中。
圖 5 得到裝置指標
圖 6 對映bar空間
如果僅僅是除錯為了方便,那麼可以使用系統的lspci指令訪問配置空間。
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