上篇說了關於反射式電路之一，通過電壓比較器的方式，這種方式最大的缺點就是受自然光干擾較大，為了改進，退出了經過交流調製之後的檢測電路，某寶上也有，我們就直接拿過來分析。型號是e18-d80nk-n,如下圖：
e18-d80nk-n這是一種集發射與接收於一體的光電感測器，發射光經過調製後發出， 接收頭對反射光進行解調輸出。 有效的避免了可見光的干擾。 透鏡的使用， 也使得這款感測器最遠可以檢測80厘公尺距離的問題（由於紅外光的特性， 不同顏色的物體， 能探測的最大距離也有不同； 白色物體最遠， 黑色物體最近） 。檢測障礙物的距離可以根據要求通過尾部的電位器旋鈕進行調節。
該感測器具有探測距離遠、 受可見光干擾小、 **便宜、 易於裝配、 使用方便等特點， 可以廣泛應用於機械人避障、 流水線計件等眾多場合。
看完了簡介，看下特性
電氣特性：
棕色： vcc； 藍色： gnd； 黑色： out。
工作電壓： 5vdc
工作電流： 10-15ma
驅動電流： 100ma
感應距離： 3-80cm
sensing range: 3-80cm 備註： 請不要將引線接錯， 否則可能燒毀
sensing object: translucency, opaque
supply voltage: dc5v
output operation: normally open(o)
output: dc three-wire system(npn)
光電感測器內部的電路圖如下：
發射二極體發射經過調製後的波形，接收二極體接收到經過調製後的波形後，經過解調器進行對比，波形一致輸出低電平，不一致輸出高電平。
數據機型號未知，待後續繼續更新。
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