如何啟動英偉達TX2的兩個CAN口

英偉達的tx2有兩路can，預設情況下是沒有啟動的，通過ifconfig命令可以檢視can是否啟動，如果啟動了，可以看到下面的裝置。

如果沒有相應的裝置，則說明can沒有啟動起來。

通過下面的設定可以啟動can模組。

1、進入下面資料夾

cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/net/can

sudo insmod can.ko

sudo insmod can-raw.ko
sudo insmod can-gw.ko
sudo insmod can-bcm.ko

cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/net/can

sudo insmod can-dev.ko

sudo insmod slcan.ko
sudo insmod vcan.ko

cd /lib/modules/4.4.38-tegra/t18x/drivers/net/can/mttcan/native

sudo insmod mttcan.ko

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

sudo ip link set up can0
ip -s -d link show can0
sudo ip link set can1 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can1
ip -s -d link show can1

至此，兩個can口就啟動起來了。再用ifconfig命令檢視一下，就可以看到can0和can1對應的裝置。

用這種方式設定後，再次啟動tx2，還需要重新設定一下，才能啟動can。為了避免麻煩可以將上面的命令寫到乙個指令碼檔案中，並將指令碼檔案設定成開機自啟動，則以後開機can就直接啟動起來了。

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