北京歷途科技****是一家專注於人工智慧與機械人研發的高新技術企業，經過十幾年的技術積累，現已自主研發出專業、高效、安全的高樓外牆清洗機械人，填補了國際外牆清潔市場智慧型化產品空白。公司以"人人皆創客，完美做產品"為發展理念，打造具有顛覆性的科技產品。
現在大家看到的正是歷途研發的最新版高樓外牆清洗機械人，它可以代替傳統人工，提供更加專業、高效、安全的外牆清潔服務，解決了人工清洗成本高、安全性差、受客觀環境影響大的諸多痛點。截止2023年11月，歷途機械人意向客戶已遍布全國22個省、51個市。
第七代高樓外牆清洗機械人具有10大技術亮點：
1) 機械人在垂直立面的強力負壓吸附技術：通過吸足的10萬rpm負壓無刷直流電機，機械人可以實現在垂直玻璃幕牆的靜態吸附功能。
2) 機械人在垂直立面的越障行走技術：在吊裝條件下，機械人本體通過電動執行器，可在垂直立面翻越±300公釐的障礙。
3) 機械人在垂直立面的橫移行走技術：通過步進橫移履帶，機械人可以在垂直立面上橫向行走。
4) 機械人行走時的負壓主動調節技術：通過負壓反饋，機械人時時主動調節負壓吸力，實現了機械人的平穩行走。
5) 機械人主動快速復壓回穩技術：當機械人行走到勾縫時，可以自主調節旋翼轉速和吸盤吸力，使機械人主動快速復壓回穩。
6) 機械人融合人工智慧及機器視覺技術：機械人通過超聲雷達和工業相機，智慧型識別和判斷障礙物的距離，使機械人具有自主越障能力。
7) 機械人的路徑規劃能力：通過工業相機和人工智慧演算法，實現了機械人在垂直立面上的路徑規劃。
8) 機械人的系統智慧型化：機械人安裝了10大類，共計40餘個感測器協同工作，為機械人提供了影象感知、距離感知、角度感知、接觸感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、風力風速感知和氣壓感知的能力。通過系統綜合和智慧型演算法，實現了機械人本體以及整套系統的高度智慧型化。
9) 機械人水路迴圈和過濾的功能：通過自帶水路迴圈過濾的水箱，便於大範圍的標準化清潔作業。
10) 智慧型吊裝系統：吊裝系統通過距離伺服和力矩伺服技術的使用，實現了機械人系統執行的平穩性和安全性。
隨著城市化程序的不斷加速，世界各地高樓大廈拔地而起，樓宇外牆清潔市場需求越來越多。用機械人代替人工進行高危工作，不僅可以有效降低安全事故發生風險、提高清洗作業速度，還可以節約35%以上的人工成本。歷途本著為客戶服務，樂業共贏的態度，堅持做讓大家放心的好產品。
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