rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路徑＋包名] [話題名] [生成檔案路徑]
例如rosrun pcl_ros bag_to_pcd 32c.bag /velodyne_points ./
pcl_viewer [pcd檔名]提取碼：a2cw
ros 訂閱雷達話題，獲取點雲資料，視覺化，生成鳥瞰圖
訂閱雷達話題，獲取點雲資料，視覺化，生成鳥/
ros訂閱雷達話題 獲取座標
訂閱雷達話題 獲取座標-bag資料報/
快速安裝依賴包
.bag 包轉化成.pcd檔案
ros 基礎操作
ros 基礎操作２
漢字轉化成拼音
漢字轉化為拼音類 people new pinyin echo people output 張珊 class pinyin 漢字轉化並輸出拼音 param string str 所要轉化拼音的漢字 param boolean utf8 漢字編碼是否為utf8 return string public...
字元轉化成Ascii碼
var employeecode document.getelementbyid txtemployeecode 獲得文字物件 var cd employeecode.value 獲得文字值 for var a 0 aascii碼轉化成字元的方法 var realkey string.fromcha...
利用pandas實現json檔案轉化成csv檔案
補充上篇部落格提到的json檔案資料轉換成csv檔案。作為資料分析最常用檔案型別json與csv，出於一定情況下，我們需要將json中字典型別的資料，轉換為csv儲存，這又用到python強大的pandas模組了。我們一步一步來。按照我的理解，json像是乙個字典檔案，整乙個檔案的資料儲存按照字典的...