z = (y - xw )t (y - xw)
// y 列向量 x 矩陣 w 列向量
dz / dw = d / dw
dz / dw = d( tr ) / dw
// 由展開的計算公式而來，tr()為矩陣的跡
dz / dw = d( tr ) / dw
// 定理 (ab)t = btat
dz / dw = d( tr ) / dw - d( tr ) / dw - d( tr ) / dw + d( tr ) / dw
// 由跡的定理
dz / dw = - d( tr ) / dw - d( tr ) / dw + d( tr ) / dw
// 去掉0項
dz / dw = - xty - d( tr ) / dw + d( tr ) / dw
// 定理 d(tr) / da = d(tr) / da = b
dz / dw = - xty - d( tr ) / dw + d( tr ) / dw
// 定理 tr(a) = tr(at)
dz / dw = - xty - xty + d( tr ) / dw
// 由前面定理
dz / dw = - xty - xty + d( tr ) / dw
// 定理 tr(ab) = tr(ba)，其中補齊i為單位陣
dz / dw = - xty - xty + xtxw + xtxw
// 定理 d( tr ) / da = cab + ctabt
// 其中a = w，b = i，c = xtx
dz / dw = -2xty + 2xtxw = 2xt(xw - y)
// 合併
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