1.mcu串列埠外設加上電平轉換晶元，如max232，sp3485就是rs232，·rs485介面了。
2.rs485採用差分負邏輯，+2~+6v表示0，-2~-6v表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。rs485一般採用的是主從通訊方式，即乙個主機帶多個從機。
3.modbus是一種協議標準，可以支援多種電氣介面，如rs232，rs485也可以在多種介質上傳播，如雙絞線，光纖，無線。
4.很多mcu都開始自帶fifo，收發fifo主要是為了解決串列埠收發中斷過於頻繁而導致cpu效率不高的問題。如果沒有fifo，每乙個資料的收發都會進入中斷，有了fifo後就可以一次收發多個資料，具體多少根據fifo額深度確定，提高了效率。
5.一開始程式跑飛的時候先不要急著用看門狗解決問題，很有可能是程式bug和硬體電路的問題，mcu電源電壓過低，mcu有個復位引腳，電平是否有波動符合要求。程式的話一般有三種情況：1.記憶體越界，如陣列越界。2.非法運算，如除於0。3.中斷的問題，沒有清除中斷標誌位和發生中斷後找不到中斷處理介面。
在完全穩定了以後再加上看門狗。。。
6.外圍神經反射系統prs和dma一樣是不占用cpu指令運算的。
7.mcu進入低功耗程式是不執行的，但是一些外設是可以執行的。當出現乙個中斷時，可以喚醒處理器，使其從低功耗模式返回到正常執行模式。因此在進入低功耗模式之前，必須配置莫個片內外設的中斷，並允許其在低功耗模式下繼續工作。如果不這樣，只有復位和重新上電才能結束低功耗模式。處理器喚醒後首先執行中斷服務程式，退出後接著執行主程式中的**。或者在進入低功耗時關閉和禁使能所有外設中斷。
8.很多的mcu提供數字電源vdd/gnd和模擬電源vdda/gnda。通常建議是採用兩路不同的3.3v電源供電。但為了節省成本，也可以採用單路3.3v電源，但vdda/gnda要通過電感從vdd/gnd分離出來。
一般gnda和gnd最終還是要連線在一起的，建議用乙個繞線電感連線並且接點盡可能靠近晶元(電感最好放置在pcb背面)。
9.程式加密一般有三種方式：1.每乙個arm核心都有乙個單獨的序列號是唯讀的，可以據此進行驗證。2.使用燒寫工具進行加密燒寫。3.在外部加入加密晶元，程式執行時進行驗證。
10.註冊中斷服務函式：中斷服務函式已經編寫好，但當中斷事件發生時，cpu還是無法找到它，因為我們還缺少最後一步：註冊中斷服務函式。
註冊有兩種方法：一是直接利用中斷註冊函式，優點是操作簡單，可移植性好，缺點是由於把中斷向量表重新對映到sram中而導致執行效率下降：還有一種是需要修改啟動檔案，優點效率很高，確定可移植性不高。
11.mcu內部的rc振盪器溫度特性變化比較大，如果使用高頻通訊或者高精度計量的話最好採用高頻外部晶振。
12.未完待續...
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1.mcu有串列埠外設的話，在加上電平轉換晶元，如 max232,sp3485 就是rs232 和rs485 介面了。2.rs485採用差分訊號負邏輯，2 6v表示0 6 2表示1 有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在 rs485 一般採用主從通訊方式，即乙個...
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