①浮空輸入：一般多用與外部按鍵輸入。io 的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定。輸入引腳上任何雜訊都會改變輸入段檢測到的電平。
②帶上拉輸入：內接上拉電阻輸入，當輸入引腳懸空時讀到的是1。
③帶下拉輸入：內接下拉電阻輸入，當輸入引腳懸空時讀到的是0。
④模擬輸入：應用 adc 模擬輸入
⑤推挽輸出：推挽電路是兩個引數相同的三極體或 mosfet, 以推挽方式存在於電路中, 各負責正負半周的波形放大任務, 電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有乙個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
可以輸出高、低電平（都具備一定的驅動能力，即輸出電流的能力），連線數字器件。
推挽輸出的乙個缺點是：當兩個推挽輸出結構連線在一起，當第乙個輸出高電平，第二個輸出低電平，電流將從vcc流經第乙個推挽輸出上方的mos管，再經過第二個推挽輸出下方的mos管到gnd，整個通路的電阻很小，將發生短路。即推挽輸出不能實現「線與」。
⑥開漏輸出：輸出端相當mos管的漏極（開集輸出原理與其類似，只不過輸出為三極體的集極）。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般 20ma 以內).
只可以輸出強低電平，高電平得靠外部電阻拉高。開漏輸出可以很方便的調節輸出點評，因為其完全由上拉電阻連線的電源電平決定，故經常用在電平轉換的地方。另外，開漏輸出可實現「線與」。
復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為 gpio 口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用 io口使用）
⑦復用功能的推挽輸出：片內外設功能（i2c 的 scl,sda）
⑧復用功能的開漏輸出：片內外設功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
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