1. 並行與併發：區分的關鍵點是「同時」。
並行(parallel)：指在同一時刻，有多條指令在多個處理器上同時執行。
併發(concurrency)：指在同一時刻只能有一條指令執行，但多個程序指令被快速的輪換執行，使得在巨集觀上具有多個程序同時執行的效果。即巨集觀上同時，微觀上交替執行。
2. 程序控制塊pcb
程序執行時，核心為每個程序分配乙個pcb（程序控制塊），維護程序相關的資訊，linux核心的程序控制塊是task_struct結構體。 檢視struct task_struct 結構體定義： vim /usr/src/linux-headers-4.10.0-28/include/linux/sched.h
3.檔案描述符表：包含很多指向file結構體的指標，就在程序控制塊的task_struct結構體中。
ps -aux：程序狀態。
top：動態顯示程序狀態。
kill：指定程序號殺死程序。
killall：指定程序名殺死程序。
./a.out &：檢視當前程序號。
pid:n(程序號)：檢視指定程序的父程序號。
#include #include pid_t getpid(void); //獲取本程序號
pid_t getppid(void); //獲取呼叫此函式的父程序號
pid_t getpgid(pid_t pid); //獲取程序組號
pid_t fork(void); //建立子程序
fork函式失敗的兩種情況：
1. 程序數到達系統上線，error設定為eagain。
2. 系統記憶體不足，error設定為enomem
每個程序在退出的時候，核心釋放該程序的所有資源，包括開啟的檔案、占用的記憶體等。但是依然為其保留一定的資訊。，這些資訊主要值程序控制塊pcb的資訊（包括程序號、退出狀態、執行時間等）。
#include #include pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
等待任意乙個子程序結束，如果任意乙個子程序結束了，此函式會**該子程序的資源。
引數：status : 程序退出時的狀態資訊。
巨集函式可分為如下三組：
1) 正常退出
wifexited(status) 為非0 → 程序正常結束。
wexitstatus(status) 如上巨集為真，使用此巨集 → 獲取程序退出狀態 (exit的引數)。
2) 異常終止
wifsignaled(status) 為非0 → 程序異常終止。
wtermsig(status) 如上巨集為真，使用此巨集 → 取得使程序終止的那個訊號的編號。
3) 暫停狀態
wifstopped(status) 為非0 → 程序處於暫停狀態。
wstopsig(status) 如上巨集為真，使用此巨集 → 取得使程序暫停的那個訊號的編號。
wifcontinued(status) 為真 → 程序暫停後已經繼續執行。
waitid函式：
#include#include
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：等待子程序終止，如果子程序終止了，此函式會**子程序的資源。
引數：pid : 引數 pid 的值有以下幾種型別：
pid > 0 等待程序 id 等於 pid 的子程序。
pid = 0 等待同乙個程序組中的任何子程序，如果子程序已經加入了別的程序組，waitpid 不會等待它。
pid = -1 等待任一子程序，此時 waitpid 和 wait 作用一樣。
pid < -1 等待指定程序組中的任何子程序，這個程序組的 id 等於 pid 的絕對值。
status : 程序退出時的狀態資訊。和 wait() 用法一樣。
options : options 提供了一些額外的選項來控制 waitpid()。
0：同 wait()，阻塞父程序，等待子程序退出。
wnohang：沒有任何已經結束的子程序，則立即返回。
wuntraced：如果子程序暫停了則此函式馬上返回，並且不予以理會子程序的結束狀態。（由於涉及到一些跟蹤除錯方面的知識，加之極少用到）
返回值：
waitpid() 的返回值比 wait() 稍微複雜一些，一共有 3 種情況：
1) 當正常返回的時候，waitpid() 返**集到的已經**子程序的程序號；
2) 如果設定了選項 wnohang，而呼叫中 waitpid() 發現沒有已退出的子程序可等待，則返回 0；
3) 如果呼叫**錯，則返回-1，這時 errno 會被設定成相應的值以指示錯誤所在，如：當 pid 所對應的子程序不存在，或此程序存在，但不是呼叫程序的子程序，waitpid() 就會出錯返回，這時 errno 被設定為 echild；
01 Linux系統程式設計 Linux系統呼叫
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