第一篇部落格。名詞理解、編譯、插入1、幾個名詞：「核心，驅動，裝置檔案」，概念和我的簡單理解。**
（1）核心。概念：核心是作業系統最基本的部分，它是為眾多應用程式提供對計算機硬體的安全訪問的一部分軟體。
我的簡單理解：是控制計算機實現作業系統（如android,qt等）與底層互動的基礎，驅動程式是內接的一部分。
（2）驅動。概念：驅動程式全稱裝置驅動程式，是新增到作業系統中的特殊程式，其中包含有關硬體裝置的資訊。
我的簡單理解：是怎麼實現被呼叫來控制底層的程式。
（3）裝置檔案。概念：在類unix作業系統中，裝置檔案是乙個裝置驅動程式的介面，並被儲存在檔案系統中，就像常規檔案。
我的簡單理解：在linux中一切皆檔案，對於裝置文叫件的操作也普通普通檔案一 般，都是同樣名稱的幾個函式（如開啟、關閉、讀、寫等等），至於執行各個函式操作時具體內容就得看自己驅動怎麼寫。
2、編譯驅動程式原始碼
好了，有了基本的基礎，下來就是進一步。驅動編譯肯定會有點不一樣，需要makefile來指引驅動程式的標準，具體看語法，這裡是**。。編譯生成.ko模組檔案，需要使用命令插入模組，類似：ismod *.ko。
3、編譯核心
當然，一般肯定沒這麼簡單就可以成功。在插入驅動模組之前，必須對核心進行配置，去修改kconfig和menuconfig，平台檔案等，再由核心原始碼重新編譯核心。不出意外的話第一編譯核心會報錯，比較麻煩，一般都是因為缺失檔案造成。
若不嫌編譯核心原始碼麻煩的話，大可以修改將驅動原始碼放到核心原始碼中，修改對應的kconfig,makefile，menuconfig,平台檔案等等，就不用單獨插入了。
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