雙光輕型吊艙一般集可見光和紅外光成像儀，實現不同環境與天氣條件下，具有不同成像模式。結構有兩軸兩框、兩軸三框架，一般整合電子穩像。可搭載於固定翼、單旋翼、多旋翼等多種飛行器，用於完成偵查、反恐、監控、管道巡線等飛行任務。
產品特性：
雙光：可見光4k+非製冷後外；
良好的夜間成像能力；
體積小、重量輕；
sd卡儲存；
目標跟蹤；
紅外成像；紅外測溫。
產品引數：
航向、俯仰，滾轉；目標跟蹤。
成像畫素、鏡頭、物理變焦、是否儲存。
紅外制式、晶元材料、探測器畫素、調焦、成像靈敏度、鏡頭、溫度範圍。
工作溫度、儲存溫度、重量，尺寸。
總結：以上是普通的光電吊艙所關注的引數，還有許多引數需要根據具體應用場景具體關注。
雙槽型光耦 可測步進電機正反轉 計數 防丟步
42步進電機，基本的一步是1.8度，加上程式中的細分之後就更精準了，比如用64細分，一步就已經是1.8 64 0.028125 而硬體上用的不鏽鋼碼盤是25齒的，如下圖，遮擋為0，不遮擋為1，一圈50個高低電平狀態。如果用雙光耦的話一圈有100個高低電平，解析度也就是360 100 3.6 這個精度...