目前也做了不少工業協議了，做得比較好的比如js1939b,mb_rtu_tcp。已經算是標準件了。???????所以分享點自己的心得。
要考慮在單個程式中的可重用性。
可以採取c++的方式封裝**，這樣就可以不考慮重入問題了。
也可以把所有影響重入性的因素踢出到中介軟體之外。通常這是很難的，而且會提高維護複雜性，你不得不**著可重入性、相容之前應用（介面不可大動）的兩個腳鐐前進
要有一致性的程式設計思路：
比如modbus，每個功能碼的處理其實都差不多，要抽象出統一性，然後再新增個性化的處理
要盡降低自己的維護成功。
如今是個記憶體白菜價的時代，處理器通常不缺那麼一丟丟記憶體。比如我吧modbus-rtu和modbus-tcp完全封裝在一起，結果不僅僅減少了維護成本，後續還果斷遇到了串列埠和網口同時用的場景。????
不要排斥指標，要好好利用它。
不要被強資料型別**，要精通資料型別轉化
真正的c大神可以叫做指標和資料型別轉化大神
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