按照瑜伽的教導，物質軀體好比是我們寄居的家。就算為了家庭和諧，父母必須是一家之主才行。同樣的，軀體好比是乙個家，要使家庭快樂，我們必得當感官、心靈思緒和一切行動的主宰。
高明的瑜伽師把感官比喻為不聽話的頑童，你也許遇到過這樣的小朋友吧，他們整天纏著父母，一會兒要這一會兒要那的，總是在鬧他們想要的。
我相信大家都注意到，給得再多孩子仍然是不滿足，不斷迎合他們的要求，就會讓他們變本加厲，這樣下去雙方都會焦頭爛額，痛苦不堪，家裡哪有和諧歡樂呢？明 智的父母了解，小孩子不懂事，為人父母的責任就是用知識和愛來引導孩子，培養正確的是非觀念，供給孩子生活所需但不嬌慣放縱，如此一來，家中就會有和諧融 洽的氣氛。
一樣的道理，要物質軀體的住家有和諧，我們必得控制像撒野頑童似的多種感官，否則會像索求無度的孩子控制下的父母一樣悲慘，永無寧日和快樂可言了。
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