問題
當我嘗試在 linux 中執行 usb gps 接收器時我遇到了下面來自 gpsd 的錯誤。看上去 gpsd 沒有許可權訪問 usb 裝置（/dev/ttyusb0）。我該如何永久修改它在linux上的許可權？
1. gpsd[377]: gpsd:error: read-only device open failed:permission denied解決方案當你在執行乙個會讀取或者寫入usb裝置的程序時，程序的使用者/組必須有許可權這麼做才行。當然你可以手動用chmod命令改變 usb 裝置的許可權，但是手動的許可權改變只是暫時的。usb 裝置會在下次重啟時恢復它的預設許可權。2. gpsd[377]: gpsd:error:/dev/ttyusb0: device activation failed.
3. gpsd[377]: gpsd:error: device open failed:permission denied - retrying read-only
作為乙個永久的方式，你可以建立乙個基於 udev 的 usb 許可權規則，它可以根據你的選擇分配任何許可權模式。下面是該如何做。
1. 使用lsusb命令找出 usb 裝置的 vendorid 和 productid
上面lsusb的輸出中，找出你的 usb 裝置，並找出"idvendor"和"idproduct"字段。本例中,我們的結果是idvendor (0x067b)和 idproduct (0x2303)
2. 建立乙個新的udev規則
$ sudovi/etc/udev/rules.d/50-myusb.rules用你自己的"idvendor"和"idproduct"來替換預設值。mode="0666"表示usb裝置的許可權。
subsystems=="usb", attrs=="067b", attrs=="2303", group="users", mode="0666"
$ sudo udevadm control --reload驗證下 usb 裝置的許可權：
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如何在Linux中永久修改USB裝置許可權
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