微控制器指令碼語言移植lua到stm32 MDK

lua

[1]

是乙個小巧的指令碼語言。作者是

巴西人。該語言的

設計目的是為了嵌入應用程式中，從而為應用程式提供靈活的擴充套件和定製功能。

lua指令碼能夠非常easy的被

c/c++

**呼叫，也能夠反過來呼叫

c/c++的函式

，這使得

lua在應用程式中能夠被廣泛應用。不只作為擴充套件指令碼，也能夠作為普通的配置檔案，取代

xml,

ini等檔案格式，而且更easy理解和維護。

lua的目標是成為乙個非常easy嵌入其他語言中使用的語言。大多數程式猿也覺得它的確做到了這一點。

非常多應用程式使用

lua作為自己的嵌入式

指令碼語言

，以此來實現可配置性、可擴充套件性。這當中包含

魔獸世界

、博德之門

、憤慨的小鳥

、vocaloid3 等。

佳能相機的chdk外掛程式破解韌體支援ubasic與lua指令碼。

ubasic是與普通的basic語言極相似的解釋型程式語言，在佳能相機的chdk外掛程式破解韌體中使用的僅是ubasic語言的乙個微小的子集，但用來控制相機的各種操作已經足夠了。ubasic是chdk所包括的程式設計元件，通過程式設計來進一步拓展chdk韌體的功能。通過執行ubasic編寫的指令碼，能夠使相機按預定的程式自己主動地執行各種操作，比方運動檢測（功能相當強大），自己主動調整光圈、快門，包圍**，甚至usb線控拍攝等等。僅僅要有不論什麼一種程式語言的基礎，要學會ubasic相機控制指令碼語言都是非常easy的，只是要靈活地運用它實現非常多特殊而有趣的功能則須要一定時間的練習與實踐了。

外部資料鏈結

也被佳能相機的chdk外掛程式破解韌體支援，另外，有eluaproject支援各種微控制器，elua

代表嵌入式

lua，該項目的目的是為嵌入式裝置提供的

lua程式語言的全面支援，給微控制器提供可擴充套件、高效、可攜式的軟體特點。

eluaproject

l ram >= 7.5kb，建議16kb以上

l rom >= 65kb，建議128kb以上

lua在mdk下編譯後的大小約60kb，最小執行記憶體約7.5kb。

l 加入�lua源**到mdk，把lua.c 和luac.c刪除。

l 改動堆疊大小：堆最小為5.5kb，棧最小是1.5kb。lua的空間分配在堆空間。16kb的記憶體建議分配是堆11kb，棧4kb，留1kb給全域性變數。

在startup_stm32f10x_md.s

檔案裡

;stack size 0x1000 == 4kb

stack_size

equ

0x00001000

;heap size 0x2c00 == 11kb

heap_size

equ

0x00002c00

l 重寫標準庫底層函式

typedef int filehandle;

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)

#pragma import(_main_redirection)

const char __stdin_name[150];

const char __stdout_name[150];

const char __stderr_name[150];

filehandle _sys_open(const char *name, intopenmode)

return0;

int _sys_close(filehandle fh)

return 0;

int _sys_write(filehandle fh, constunsigned char *buf, unsigned len, int mode)

return0;

int _sys_read(filehandle fh, unsigned char*buf, unsigned len, int mode)

return0;

//檢查控制代碼是否為終端

int _sys_istty(filehandle fh)

return0;

int _sys_seek(filehandle fh, long pos)

return0;

//重新整理控制代碼關聯的緩衝區

int _sys_ensure(filehandle fh)

return0;

//返回檔案當前長度

long _sys_flen(filehandle fh)

return0;

void _sys_exit(int status)

//while(1);

int _sys_tmpnam(char *name, int fileno, unsignedmaxlength)

return0;

//將乙個字元寫入控制台

void _ttywrch(int ch)

int remove(const char *filename)

return0;

char *_sys_command_string(char *cmd, intlen)

return null;

static int lua_led_on(lua_state *l)

gpio_resetbits(gpioc,gpio_pin_13);

return1;

static int lua_led_off(lua_state *l)

gpio_setbits(gpioc,gpio_pin_13);

return1;

static int lua_delay(lua_state *l)

intnum;

num= lua_tointeger(l, 1);

delay(num);

return1;

static const struct lual_reg mylib =,,

,int luaopen_mylib(lua_state *l)

#if 1

//lua_newtable(l);

lual_setfuncs(l,mylib, 0);

#else

lual_newlib(l,mylib);

#endif

return1;

const char lua_script_global =" \

off = 10 \

on = 10 \

while 1 do \

led_off() \

delay(off) \

led_on() \

delay(on) \

off= off * 1.02 \

on= on * 1.02 \

ifoff > 800 then off = 500 end \

ifon > 800 then on = 400 end \

end";

函式: int main(void)

功能: main主函式

引數: 無

返回: 無

int main(void)

intret = 0;

lua_state *l = null;

system_init();

l =lual_newstate();

if(l == null)

abort();

luaopen_base(l);

luaopen_mylib(l);

ret= lual_dostring(l, lua_script_global);

if (ret != 0)

abort();

lua_close(l);

abort();

for(;;)

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