總結一下dm6437中的edma的使用出現的問題，方便以後再開發定位問題。
1.edma link 和 chain的區別
link實現了dma的自動重載入（非靜態模式），需要兩個param
chain是不更新param set表，直接event對應的param。
2. transfer completioncode(tcc)
a.opt中的tcc決定了pending bit的位置，不需要做到和channel的一一對應。故理論上同乙個tcc可以對應多個channel
b.如何使chain方式下，這個tcc決定了下次event觸發的channel event id.
3. q0，q1、q2和tc0、tc1和tc2
dm6437的edma控制器有3個queue。對應的是transfer control. 64個channel可以配置到指定的queue中，當然q0 priority最高，預設64個都配置到q0上。
4 edma最優的模式：acnt≤dbs acnt is power of 2 bidx=acnt bcnt≤1023 sm/am = 0(increment)
5.在link 模式下opt.static =0時。最終傳輸完成後會link到0xffff,即設定param為乙個null param
6，對於a與a-b snyc模式的event數
對於a模式，需要bcnt*ccnt個event。即如果外設peripheral的話需要觸發出這麼多個event事件
而對於a-b模式，只需要ccnt個event，故對於常常二維2d處理時，只需要ccnt =1 就可以滿足，故手動一次設定就可以。
而如果是3d的話，手動的話就需要ccnt次event（考慮到ccnt交小時，可以考慮使用執行opt.static = 0，並且intermediate chain（每個tr即2d後啟動再event到自己））；3d模式使用的不是很多。
7. mcbsp和edma結合使用時出現只能啟動一次transfer？
因為在完成基本的傳輸後，最後還會傳送乙個event觸發了乙個null，會置位esr，從而阻塞了q0。故需要清除esr暫存器。相同通道的dma才可以再次工作
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