zygote：
1、zygote 是系統啟動之後建立的第二個程序2、zygote 建立zygote socket、虛擬機器
3、zygote 在虛擬機器中通過forksystemserver， 建立server程序， 並且在其中啟動服務（ams、pms等）
4、zygote 在虛擬機器中註冊zygote套接字，迴圈監聽ams的請求，建立新的程序
server: （ps：版本不同，建立服務的方法也有很大不同，以下為5.1.1版本）
1、zygote fork自己，為server建立新的子程序之後，呼叫handlesystemserverprocess 來啟動服務2、handlesystemserverprocess 方法接著呼叫了 invokestaticmain方法啟動了systemserver的main方法
3、在main方法中，呼叫 systemserver 的run方法
4、其中的 startbootstrapservices 、 startcoreservices 、startotherservices 分別用來啟動不同的服務（ams、pms、wms、cs等）
應用程式程序的建立：
binder執行緒池的啟動：
訊息迴圈的建立：
1、程序建立成功之後，會使用invokestaticmain方法呼叫activitythread的main方法2、通過丟擲異常methodandargscaller，在zygoteinit.main方法的異常捕獲中執行反射呼叫main方法
小結：
1、zygote是乙個程序，它有自己的虛擬機器2、ams、wms、pms等在乙個程序，執行在虛擬機器中，由zygote建立
3、zygote 用來接收ams的指令，建立新的程序
4、通過指令碼啟動init程序
5、init程序中fork出乙個子程序zygote
6、在zygote程序中建立虛擬機器
7、在zygote的虛擬機器中建立建立服務程序（zygote.forksystemserver--》zygote.nativeforksystemserver）
8、在服務程序中啟動服務：zygoteinit.handlesystemserverprocess-->runtimeinit.zygoteinit方法啟動binder執行緒池(啟動systemserver.main、啟動ams、wms等)
9、在zygote虛擬機器中啟動迴圈監聽本地zygote套接字
10、zygote程序，接收到建立程序的命令，通過zygote.forkandspecialize-->zygote.nativeforkandspecialize建立程序；建立之後通過zygoteconnection.handlechildproc--》runtimeinit.zygoteinit（建立binder執行緒池、呼叫activitythread.main）
11、runtimeinit.zygoteinit會根據傳入的引數不同，啟動不同的類的main方法，來實現不同的功能，相同點是它都會建立乙個binder執行緒池， 所以不管是服務程序還是應用程式程序都包含有binder執行緒池，都可以通過binder進行程序間通訊。
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