使用靜態裝置節點的cdev字元驅動GPIO

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儘管在2.6的核心版本已經支援udev，可以很方便的使用，並且使用也很舒服。但是使用udev，在啟動過程中掃瞄/sys/class目錄並生成裝置節點的時間稍微有點長，在一些系統中是無法忍受的，所以沒辦法只好放棄udev，回到靜態裝置節點的時代，以加快啟動速度。

2.6核心中，引入了cdev概念，使用cdev的驅動與傳統的2.4的字元驅動又不一樣，下面給出乙個使用cdev和靜態裝置節點的驅動範例。

beepdrv.c

1

/*beepdrv.c
2beep driver. guangzhou zhiyuan34
5by chenxibing 6*/
78 #include 9 #include 10 #include 11 #include 12 #include 13 #include 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include 22 #include 23
24 #include 25 #include 26 #include 27 #include 28 #include 29 #include 30
31 #include 32 #include 33
34 #include 35
36 #include "
beepdrv.h"37
38#define dev_name    "beep"
39struct cdev *beep_cdev; 
40#define beep_major 231
41#define beep_minor 0
42int beep_major =beep_major;
43int beep_minor =beep_minor;
4445 module_param(beep_major, int, 0
);46 module_param(beep_minor, int, 0
);47
48#define gpio_iobase io_p2v(gpio_base)
4950
static
struct
semaphore beep_sem;
5152
static
int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
5360
61static
int beep_release(struct inode *inode, struct file *filp)
6269
70static
int beep_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
71                         unsigned int cmd, unsigned long
arg)
7278
79if (_ioc_nr(cmd) >=beep_ioc_maxnr) 
8283
//printk("arg=0x%x\n", arg);
8485
8687
switch
(cmd) 
105106
return0;
107}
108109
static
struct file_operations beep_fops =;
115116
static
void beep_setup_cdev(struct cdev *dev)
117128
129static
int __init beep_init(void
)130
148if (result < 0
)149
return
result;
150151     beep_cdev =cdev_alloc();
152if (!beep_cdev) 
156     beep_setup_cdev(&beep_cdev);
157     printk(dev_name "
registered ok.\n");
158return0;
159fail:
160     cdev_del(&beep_cdev);
161     unregister_chrdev_region(mkdev(beep_major, beep_minor), 1
); 162
//beep_exit();
163164
return
result;
165}
166167
static
int __exit beep_exit(void
)168
173174
175module_init(beep_init);
176module_exit(beep_exit);
177178 module_author("
abing ");
179 module_description("
zhiyuan tp-beep driver");
180 module_license("
gpl");

1

#ifndef __beepdrv_h
2#define __beepdrv_h
3 #include 4
5#define beep_ioc_magic     'b'67
#define set_beep_on     _io(beep_ioc_magic, 0)
8#define set_beep_off    _io(beep_ioc_magic, 1)910
#define beep_ioc_maxnr    2
1112
#endif
//__beepdrv_h

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