最近做乙個innovation專案時碰到串列埠接收中斷的問題困擾了好久，終於找到知道原因了。專案用到的晶元是nxpmpc5607b，與乙個指紋模組通過串列埠進行資料傳輸。在已有的autosar架構的專案的**中加入指紋模組**，另外需要對串列埠進行正確的配置，才能完成最終的功能。串列埠接收中斷
根據解讀晶元手冊，配置串列埠需要先配置sui埠，pctl暫存器，然後配置linflex相關暫存器。因為這款晶元，串列埠uart和lin是結合在一起的，因此配置時需要設定uart模式，然後配置波特率等。直接附上串列埠配置**：
void linflex1_init(uint16_t baudrate)
break;
case 19200:
break;
case 38400:
break;
case 57600:
break;
case 115200:
break;
default:
break;
} linflex_1.linier.b.drie = 1; // enable the receive interrupt
linflex_1.uartsr.b.drf = 1; // clear the receive data complete flag
linflex_1.uartsr.b.dtf = 1; // clear the transmit data complete flag
= 0x01; // set the interrupt priority as 1
linflex_1.lincr1.b.init = 0; // change to normal mode
}
void uart1_isrfunc(void)
__asm(" e_or2i r0,%lo( uart1_isr_cat2c)");
設定中斷函式的入口位址，由於中斷函式在osek任務排程同一管理，下面的uart1_isr_cat2c即是osek中的中斷函式，此處可以直接替換成中斷函式uart1_isrfunc。
尤其要注意的是設定中斷優先順序的這段
__asm(" e_add16i r31, r31, 26"); /* prio 1 for uart1_isr */
__asm(" e_add16i r30, r30, 0");
__asm(" e_stb r30, 0(r31)");
否則中斷會被其他的中斷搶占，而導致進不了中斷函式，在除錯過程中，之前**沒有設定優先順序，從而導致中斷函式一直進不去。
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