用Camshift演算法對指定目標進行跟蹤

camshift演算法是continuously adaptive mean shift algorithm的簡稱。

它是乙個基於meansift的改進演算法。它首次由gary r.bradski等人提出和應用在人臉的跟蹤上，並取得了不錯的效果。因為它是利用顏色的概率資訊進行的跟蹤。使得它的執行效率比較高。 camshift演算法的過程由以下步驟組成：

（1）確定初始目標及其區域；

（2）計算出目標的色度（hue)分量的直方圖；

（3）利用直方圖計算輸入影象的反向投影圖（後面做進一步的解釋）；

（４）利用meanshift演算法在反向投影圖中迭代收索，直到其收斂或達到最大迭代次數。並儲存零次矩。

（5）從第（4）步中獲得收索窗體的中心位置和計算出新的窗體大小。以此為引數，進入到下一幀的目標跟蹤。（即跳轉到第（2）步）；

效果不是太好。可能是沒有預處理或者引數設定的不好。

剛開始學習的人。期待大嬸知道！

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