watchdog不管在小系統還是大的project系統中都是必須存在的。在解決執行緒掛死、系統死迴圈等都用非常重要的應用，算是系統出問題恢復初始狀態的救命稻草。
在kernel中wdt的應用不是非經常見，原因就是相比於裸系統來講。它的執行緒會出現一些非同步的情況，執行狀態easy出現系統不可控的時刻。
對於kernel中應用wdt而言，一般採用了一種通用方法。就是用乙個timer進行餵狗操作。
下面選取乙個典型的**進行說明，就用 atmel at32ap700x device，在kernel-》drivers-》watchdog->at32ap700x_wdt.c
它的操作方法呼叫方法是不支援檔案操作的，一般執行ioctl的方式進行呼叫
static long at32_wdt_ioctl(struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
return ret;
}上面就是函式的樣子，這裡能夠看到主要的命令就是
wdt_settimeout 設定看門狗的最長餵狗時間
wdt_keepalive 餵狗函式命令
他們都相應了自己的函式，這樣就能夠在上層進行呼叫了。
接著向下分析。wdt_settimeout
get_user(time, p);
if (ret)
break;
ret = at32_wdt_settimeout(time);
if (ret)
break;
/* enable new time value */
at32_wdt_start();
呼叫了三個函式 依次的作用是
get_user(time, p); 檢視狀態
at32_wdt_settimeout(time); 設定時間間隔
at32_wdt_start();勢能看門狗
函式還是能從名字看出來作用的
餵狗函式相同的就是at32_wdt_pat（）
這裡走進去看一下 static inline void at32_wdt_pat(void)
這裡就能看出來就是想clr暫存器裡面寫乙個0x42就等於是餵狗了
再來看看其它的函式吧
static int at32_wdt_settimeout(int time)
設定時間的函式就是推斷一下時間是不是超出範圍了 假設沒有就設定下去好了
start就不看了 就是啟動之前檢測一下是不是重新啟動時間有沒有設定 沒有的話就設定乙個最大值
重點看一下關閉函式
static int at32_wdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
else
clear_bit(1, &wdt->users);
expect_release = 0;
return 0;
}這裡能夠看到wdt 是一旦開啟就不能關閉的 這樣也是符合常理的 假設能夠關閉 也就失去了存在的意義了 。存在被攻擊的可能。
下一次解釋下ioctl的方法
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