外部中斷/事件控制器(exti)管理了控制器的 23 個中斷/事件線。每個中斷/事件線都對
應有乙個邊沿檢測器,可以實現輸入訊號的上公升沿檢測和下降沿的檢測。 exti 可以實現對
每個中斷/事件線進行單獨配置,可以單獨配置為中斷或者事件,以及觸發事件的屬性。
exti功能框圖
exti 的功能框圖包含了 exti 最核心內容,掌握了功能框圖,對 exti 就有乙個整體
的把握,在程式設計時就思路就非常清晰。 exti 功能框圖見圖 17-1。
在圖 17-1 可以看到很多在訊號線上打乙個斜槓並標註「 23」字樣,這個表示在控制器
內部類似的訊號線路有 23 個,這與 exti 總共有 23 個中斷/事件線是吻合的。所以我們只
要明白其中乙個的原理,那其他 22 個線路原理也就知道了。
可分為兩大部分功能,乙個是產生中斷,另乙個是產生事件,這兩個功能從硬體
上就有所不同。
產生中斷線路目的是把輸入訊號輸入到
nvic
,進一步會執行中斷服務函式,實現功
能,這樣是軟體級的。而產生事件線路目的就是傳輸乙個脈衝訊號給其他外設使用,並且
是電路級別的訊號傳輸,屬於硬體級的。
另外,
exti
是在 apb2
匯流排上的,在程式設計時候需要注意到這點。
exti 有 23 個中斷/事件線,每個 gpio 都可以被設定為輸入線,占用 exti0 至
exti15,還有另外七根用於特定的外設事件,見表 17-1。
七根特定外設中斷/事件線由外設觸發,具體用法參考《 stm32f4xx 中文參考手冊》
中對外設的具體說明。
可以通過
syscfg
外部中斷配置暫存器
1(syscfg_exticr1)
的 exti0[3:0]
位選擇配置為
pa0、
pb0、
pc0、
pd0、
pe0、
pf0、
pg0、
ph0
或者 pi0
exti初始化結構體詳解
標準庫函式對每個外設都建立了乙個初始化結構體,比如 exti_inittypedef,結構體
成員用於設定外設工作引數,並由外設初始化配置函式,比如 exti_init()呼叫,這些設定
引數將會設定外設相應的暫存器,達到配置外設工作環境的目的。
初始化結構體和初始化庫函式配合使用是標準庫精髓所在,理解了初始化結構體每個
成員意義基本上就可以對該外設運用自如了。初始化結構體定義在 stm32f4xx_exti.h 檔案中,
初始化庫函式定義在 stm32f4xx_exti.c 檔案中,程式設計時我們可以結合這兩個檔案內注釋使用。
下面說一下程式設計框架:
使用 gpio 之前必須開啟 gpio 埠的時鐘;用到
exti
必須開啟
syscfg
時鐘。作為中斷
/時間輸入線把
gpio
配置為輸入模式,這裡不使用上拉或下拉,由外部電路
完全決定引腳的狀態。
syscfg_extilineconfig 函式用來指定中斷/事件線的輸入源,它實際是設定
syscfg 外部中斷配置暫存器的值,該函式接收兩個引數,第乙個引數指定 gpio 埠源,
第二個引數為選擇對應 gpio 引腳源編號。
1主函式結構,先初始化硬體led,用於按鍵中斷控制的效果展示。int main(void)2
16 }
1/**在stm32f4xx_it.c中編寫中斷服務函式,其中中斷服務函式名要對應啟動檔案的中斷向量表,為了可讀性可以用巨集給中斷向量表取乙個適合中斷目的的名字。2* @brief 配置巢狀向量中斷控制器nvic
3* @param 無
4* @retval 無5*/
6static
void
nvic_configuration(void)7
2728/**
29* @brief 配置 pa0 為線中斷口,並設定中斷優先順序
30* @param 無
31* @retval 無
32*/
33void exti_key_config(void)34
還有乙個需要注意的:需要使能 syscfg 時鐘 ,使用gpio外部中斷時必須使能syscfg時鐘。
上面是韌體庫的函式定義內部,這個是韌體庫程式設計的套路,都是這樣定義某個功能的結構體,然後初始化這個結果體,最後呼叫乙個init函式完成。
韌體庫這樣的套路明白之後,編寫應用程式會輕鬆愉快地多。至於韌體庫內部到底是如何實現的,在達到高手水平了再去,畢竟做專案是以速度和質量說話的,韌體庫肯定快於暫存器版的,但是想自己寫出庫函式,又不得不去學習暫存器程式設計,所以都是相輔相成的,先學好韌體庫,然後學暫存器版,然後達到自己可以編寫庫,就達到學習目的了。
EXTI 外部中斷 事件控制器 (摘自野火)
exti external interrupt event controller 外部中斷 事件控制器,管理了控制器的 20個中斷 事件線。每個中斷 事件線都對應有乙個邊沿檢測器,可以實現輸入訊號的上公升沿 檢測和下降沿的檢測。exti 可以實現對每個中斷 事件線進行單獨配置,可以單獨配置為 中斷或...
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秉火429筆記之十 EXTI 外部中斷 事件
目錄 1.exti 簡介 2.exti 功能框圖 3.功能點 4.編碼要點 外部中斷 事件控制器 exti 管理了控制器的23個中斷 事件線。每個中斷 事件線都對應有乙個邊沿檢測器,可以實現輸入訊號的上公升沿檢測和下降沿的檢測。exti可以實現對每個中斷 事件線進行單獨配置,可以單獨配置為中斷或者事...