1、實現乙個應用程式插架框架關鍵點有：
乙個外掛程式的標準介面，在主程式中存在乙個外掛程式的集合。主程式通過迴圈讀取每個外掛程式，將外掛程式物件通過多型的機制轉換為外掛程式介面，實現外掛程式的裝載。
主程式物件或者主程式介面需要作為引數傳遞到外掛程式物件中，以方便外掛程式物件呼叫主程式的內容，如主檢視、工具欄、樹檢視、狀態列等。
2、開源點雲處理軟體cloudcompare也是乙個外掛程式框架，因此也必然包括這些內容。
外掛程式介面：ccplugininte***ce，每個外掛程式物件有在ccplugininte***ce基礎上定義了乙個新的介面類class ccstdplugininte***ce : public ccplugininte***ce
具體的外掛程式則繼承自ccstdplugininte***ce 累，比如這樣，class qmyplugin : public qobject, public ccstdplugininte***ce
mainwindow::loadplugins()方法負責外掛程式的呼叫。（mainwindow.cpp檔案中）
1void
mainwindow::loadplugins()247
else
4853}54
else
5560}61
62if
(menuplugins)
6366
67if (*******plugintools->isenabled())
6872
else
7377
78if (*******glfilters->isenabled())
7983
else
8488 }
主程式在載入外掛程式時會呼叫外掛程式的
1//2/** called just after plugin creation by qcc3*
*/4virtual
3、獲取主窗體中的點雲圖層
在doaction中的**：
12 size_t selnum =selectedentities.size();
3if (selnum!=1)4
89 cchobject* ent = selectedentities[0
];10
assert(ent);
11if (!ent || !ent->isa(cc_types::point_cloud))
1216
17 ccpointcloud* pc = static_cast(ent);
1819
//input cloud
20 unsigned count = pc->size();
21bool hasnorms = pc->hasnormals();
22ccvector3 bbmin, bbmax;
23 pc->getboundingbox(bbmin,bbmax);
24const ccvector3d& globalshift = pc->getglobalshift();
25double globalscale = pc->getglobalscale();
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