2 電源管理
電池充電過程
總結參考文獻
通過這次移植ti的charger ic晶元到平台上，總結了以下一些內容，需要用到並且掌握的內容。在此之前我還沒有嘗試寫過核心4.0以上的驅動，對於裝置樹的配置只不過是看過語法，也並未太深入的了解。在這裡對所需要涉及到的知識點簡單做一下梳理和總結。
linux中裝置樹的主要目的是提供一種描述不可發現硬體的方法。此資訊以前在源**中進行了硬編碼。方便系統對硬體裝置的管理，提高**可復用率。位於 kernel/arch/platform/boot/dts 下，platform可以是arm，arm64，mips等等。裝置樹資料比較全的資料鏈結。
裝置樹是節點和屬性的簡單樹結構。屬性是鍵 - 值對，節點可以包含屬性和子節點。例如，以下是.dts格式的簡單樹：
/dts-v1/;/
; child-node2 ;}
; node2 ;};};
這裡需要重點理解一下compatible屬性，因為當時因為這個屬性沒有配置正確，導致一直沒有將驅動配對。
裝置樹中表示裝置的每個節點都需要compatible屬性。這是在作業系統中用來決定繫結到哪乙個裝置的驅動程式的關鍵。
舉個栗子
裝置樹檔案中的i2c0節點定義了乙個子節點bq24296，可以看到compatible屬性是ti,bq24296，那麼它是如何找到對應的驅動程式呢？
&i2c0
;}
compatible屬性值，當然bq24296節點中gpios屬性也可以通過讀取，這裡需要對裝置樹進行深入的學習。
static
struct of_device_id bq24296_of_match=
,,};
static
struct
void
bq24296_parse_dt
(void
*param)
pdata =
devm_kzalloc
(di->dev,
sizeof
(*pdata)
, gfp_kernel);if
(!pdata)
return
null;
pdata->chg_irq_pin =
of_get_named_gpio
(bq24296_np,
"gpios",0
);if(
!gpio_is_valid
(pdata->chg_irq_pin)
) pdata->dc_det_pin =
of_get_named_gpio
(bq24296_np,
"gpios",1
);if(
!gpio_is_valid
(pdata->dc_det_pin)
)}
of_node_get，of_get_named_gpio等等方法可以在核心中獲取裝置樹里的屬性資訊。這裡簡單介紹一下，可以檢視一下核心讀取裝置樹的常用api，這樣基本上就會清楚了。推薦一下宋老師的裝置樹博文
c速率大多數電池都標有額定容量，以**安時（ah）或毫安時（mah）**為單位。這基本上是它們在完全耗盡之前可以**一小時的放電電流。
舉個例子，你有乙個標記為2400mah或2.4ah的大電池，這意味著它可以通過你的電路推動2.4a，並在一小時的時間內放電。這將是1c放電率，在額定容量電流下放電。
如果你的電池為乙個電路提供1200ma電流，它將是0.5c的放電率，它應該持續兩個小時。
有些電池的放電率高於1c，如果你能以4.8a（2c）的速度放電，它可以持續30分鐘。rc系統中使用的一些電池允許非常高的放電速率，如10或20c，但這種電池通常設計為失敗而不是讓您的飛機在飛行途中無動力，因此它們不是最安全的。
充電時，它基本相同，在1200ma的最大電流下為2400mah電池充電將是0.5c的充電速率。出於安全原因，大多數電池應在0.5c和1c之間; 完全充電時間約為2-3小時。這些電池的製造商建議在0.8c或更低的溫度下充電，以延長電池壽命; 然而，大多數動力電池可以在很小的壓力下採用更高的充電c率。充電效率約為99％，電池在充電過程中保持冷卻。
開路電壓(ocv)
電池在開路狀態下的電壓，即電池斷開的情況下電池兩端的電壓，等於電池正極與電池負極兩端的電勢差。
電池極化
電池在有電流通過的情況下，兩個電極會出現極化的情況，電流越大，極化情況越嚴重。兩極會偏離平衡電位，表現為陽極電位會比平衡電位高，而陰極會比平衡電位低，所以在出現極化的情況下，電位差會大於開路電壓。
充電週期包括兩個主要階段;恆流（cc）和恆壓（cv），但有些充電器跳過或增加更多級。主要的充電過程如下圖所示。
涓流充電
在電池電壓低於3v左右時採用涓流充電，涓流充電電流是恆流充電電流的十分之一即0.1c，這是由於電池自放電導致電池自身電壓過低，大部分充電池特別是鎳鎘電池及鎳氫電池都有自放電現象；鋰電池則不推薦使用這個方式進行充電。
恆流充電(cc)
大於1c的恆流充電並不會縮短整個充電週期時間，因此這種做法不可取。當以更高電流充電時，由於電極反應的過壓以及電池內部阻抗上的電壓上公升，電池電壓會更快速地上公升。恆流充電階段會變短，但由於下面恆壓充電階段的時間會相應增加，因此總的充電週期時間並不會縮短。
恆壓充電(cv)
恆壓充電—— 當電池電壓上公升到4.2v時，恆流充電結束，開始恆壓充電階段。為使效能達到最佳，穩壓容差應當優於+1%。
充電終止
充電終止——與鎳電池不同，並不建議對鋰離子電池連續涓流充電。連續涓流充電會導致金屬鋰出現極板電鍍效應。這會使電池不穩定，並且有可能導致突然的自動快速解體。
備註
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