一、檢查hw原理圖，確認是否支援otg功能（vbus是否供上電，iddig pin連線是否正確）
二、若hw確認支援otg功能，則按照以下方法分別開啟usb otg功能及實現掛載：
如何開啟usb otg功能:
1).在alps/mediatek/config/[project]/autoconfig/kconfig/project中開啟config_usb_mtk_otg和config_usb_mtk_hdrc_hcd
config_usb_mtk_otg =y
config_usb_mtk_hdrc_hcd = y
2).在dws中設定otg vbus對應的輸出控制pin配置為gpio模式，var name為gpio_otg_drvvbus_pin。再設定iddig pin預設模式為iddig，var name為gpio_otg_iddig_eint_pin
如何實現掛載:
1).alps/mediatek/config/[project]/init.project.rc起始位置處新增如下內容
對於kk以前的版本：
on early-init
mkdir /mnt/usbotg 0000 system system
對於kk(包含)以後的版本：
#需要特別注意的是，這裡是要另外新增on init，不是加在on early-init：
on init
mkdir /mnt/media_rw/usbotg 0700 media_rw media_rw
mkdir /storage/usbotg 0700 root root
...#service加在on boot：
on boot
service fuse_usbotg /system/bin/sdcard -u 1023 -g 1023 -w 1023 -d /mnt/media_rw/usbotg /storage/usbotg
class late_start
disabled
## connectivity related services (begin)
#2).fstab檔案末尾新增如下一行
對於kk以前的版本：
修改alps/mediatek/config/[project]/vold.fstab
dev_mount usbotg /mnt/usbotg auto /devices/platform/mt_usb
對於kk(包含)以後的版本(注意，這裡的fstab檔案如果[project]中沒有，從common中拷貝乙個過來對應修改即可)：
修改alps/mediatek/config/[project]/fstab
/devices/platform/mt_usb auto vfat defaults voldmanaged=usbotg:auto
3).storage_list.xml新增如下乙個xml節點
對於kk以前的版本：
對於kk(包含)以後的版本：
備註：具體修改哪個路徑下的storage_list.xml檔案，需要根據projectconfig.mk中的resource_overlay_support的值來定
對於jb3以下版本，
如果resource_overlay_support的值為generic ==>> 則修改alps/mediatek/custom/[project]/resource_overlay/generic/frameworks/base/core/res/res/xml/storage_list.xml
如果resource_overlay_support的值為空 ==>> 則修改alps/framework/base/core/res/res/xml/storage_list.xml
對於jb3(包含)以上版本，resource_overlay_support的值可根據需要配置為sd_in_ex_otg或sd_ex_otg，則無需再修改該檔案
sd_in_ex_otg或sd_ex_otg分別表示內卡+外卡+otg或外卡+otg
對應檔案分別在alps/mediatek/custom/common/sd_in_ex_otg/resource_overlay/generic/frameworks/base/core/res/res/xml/storage_list.xml或alps/mediatek/custom/common/sd_ex_otg/resource_overlay/generic/frameworks/base/core/res/res/xml/storage_list.xml
[attention]
目前usb otg功能只支援u盤(fat格式+乙個分割槽)、keyboard、mouse、ptp device
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