最近在玩3d列印，搞了套mega 2560 + ramps 1.4 + a4988，刷marlin(韌體，接上電機除錯，出現"printer stopped due to errors. fix the error and use m999 to restart. (temperature is reset. set it after restarting)"錯誤，基本上可以看出來是溫度保護的錯誤，很明顯我沒有接溫度感測器，並且手裡也沒有合適的感測器，那怎麼除錯電機呢？
不能禁用嗎？於是google，bing了一圈，發現有人問，沒有人答，只好自力更生，看**，marlin**量不太，很容易找到了控制邏輯，發現人家本身就有禁用的變數定義，那就簡單了，只要在configuration.h檔案中加上這樣一條語句就搞定了：
#define bogus_temperature_failsafe_override
重新刷入韌體，重啟測試ok，x, y, z軸電機隨意控制，不過e0電機還是不動，簡單，傳送一條
/*** m302: allow cold extrudes, or set the minimum extrude s.
*/m302s0
e0電機也自由轉動了，電機除錯完畢。
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