1. 概述
使用 simulink 搭建**環境，同時 simulink 中有 m 函式模組，對於兩者的結合，進行解析，這裡使用這篇文章中的程式進行simulink 與 m 函式解析。如何在s函式中對變數或者輸入訊號進行求導
2. simulink 搭建
仿照文章中的模組進行搭建即可，其中 m函式這一塊的搭建，參考文章simulink入門2–機械人控制系統** 的4.5 小節。
3. 程式解析
程式的輸入為 sin2pix (這是在 sim 中的 sine 模組決定的，每個時刻輸入 u1 = sin2pix 都在發生變化)
整個程式執行如下的迴圈，直到**時間超過 10s，flag 為matlab自動變化 0321 321 321 321 321 312 …直至**結束
while(t <= 10s)
程式的斷點，**參見matlab程式**與除錯入門
4. 參考文獻
如何在s函式中對變數或者輸入訊號進行求導
matlab程式**與除錯入門
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