比如部件a上有個mount part,通過它與部件b裝配。mount part與b是通過fixed joint 鏈結的，所以這個coordinate reference位置就決定了fixed joint的位置。
再比如要實現a物體與b物體裝配。
方法1：在a物體某位置(例如幾何中心）建乙個mount part，對應b物體。然後在四個特定位置用bushing連線a物體與mount part。
方法2：在方法1所提到的四個特定位置建立四個mount part，分別對應b物體。然後在這些特定位置用bushing來分別連線a物體和四個mount part。
這兩種方法的效果是不是一樣，有沒有細微的區別？
現在我的理解是沒有區別，至少adams/car 自帶的模版就是這麼用的。
C 中const在不同物件不同位置中的作用
兩者都可以用來定義常量，但是const定義時，定義了常量的型別，所以更精確一些。define只是簡單的文字替換，除了可以定義常量外，還可以用來定義一些簡單的函式，有點類似內聯函式 inline const和define定義的常量可以放在標頭檔案裡面。小注 可以多次宣告，但只能定義一次 a const...
Cache 作用以及在在微處理機中的位置
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