微控制器實驗三軸磁場模組 GY 271

最近買了一塊三軸磁場模組進行實驗

名稱：hmc5883l模組(三軸磁場模組)

型號：gy-271

使用晶元：hmc5883l

供電電源：3-5v

通訊方式：iic通訊協議

測量範圍：±1.3-8 高斯

mcu: stc89c52rc

遇到的問題與解決方法:

1) 我的實驗板 p1.0, p1.1 直接連線了板載液晶1602的插口

而作為i2c協議的sdl, scl輸入, 我必須把p1.0, p1.1 空出來,所以我用外接線連線了液晶

2) 看說明貌

似 gy-271 輸出是3.3v, 我先打算用上拉電阻, 而後用示波器看資料, 高電平是5v (懷疑 gy-271 上面已經有上拉電阻了 )

去掉上拉電阻一樣工作

實驗如上:

現在是顯示水平的的角度, 我把gy-271以垂直方向為軸, 水平旋轉, 顯示屏顯示 0-360, 看來實驗成功了

有空再驗證一下其他軸向

附 i2c 問題集:

上拉電阻。

硬體上，一般i2c都要求接上拉電阻，mcu可以內建上拉電阻除外。為什麼呢？主要是因為i2c通訊的ack訊號，當釋放時，需要把data線拉高。

傳送資料時序。

下降沿改變資料，上公升沿傳送資料。( scl 下降後馬上調整 sdl, 等scl上公升的時候, 就是其他模組來讀取的時候) (scl高電位的時候, 如何, sdl有變化,就不是資料傳輸而是啟動停止)

sub位址的選定。

這個sub位址也是因晶元而多樣化。如：

1、指定要程式設計的具體sub register，如24c02，可以編寫/讀出內部的任何位址的資料；

2、內部沒有指定的sub 位址可選擇，讀或寫時，都只能從某一固定的位址開始，例如：要讀0x17的位址的資料，而該晶元固定只能從0x16開始讀，則只能讀出兩位元組。晶元如之前博文中提到的收音ic：si47***

連續寫。

i2c不僅提供了單個byte的讀出/寫入，也提供了連續位址的讀出/寫入，如si47***。連續位址操作時，內部位址register會自動+1，只要連續往裡送資料即可，但要注意ack訊號的回應。(每寫8個資料,要檢查一下ack)

ack訊號。

ack是應答訊號，出現在第九個clk，但並不是每個byte都要出現。如接收一串連續的資料，當接收完成，在最後乙個byte時，不需要回答ack訊號給晶元。

注意晶元的頻率。

頻率問題是因晶元而異的，有一些執行速度很快，400khz也正常；有一些比較慢，超過100us乙個clk。前者，對user而言，現的問題不多，後者，卻要令user增加不少延時。這就是每個ic都有時序要求的說明文件，裡面一定有各個時間值的最大或最***。

位元組序每個資料位元組在傳送時都是高位（msb）在前。

微控制器實驗 三軸磁場模組 GY 271