海森矩陣(hessian matrix 或 hessian)
在數學中,海塞矩陣(hessian matrix 或 hessian)是乙個自變數為向量的實值函式的二階偏導數組成的方塊矩陣,此函式如下:
如果 f 所有的二階導數都存在,那麼 f 的海塞矩陣即:
h( f)
ij(x) =
di d
j f(
x)其中
維基百科:
位址二階偏導數矩陣也就所謂的海賽矩陣(hessian matrix)
一元函式就是二階導,多元函式就是二階偏導組成的矩陣
求向量函式最小值時用的,矩陣正定是最小值存在的充分條件。
經濟學中常常遇到求最優的問題,目標函式是多元非線性函式的極值問題尚無一般的求解方法,但判定區域性極小值的方法是有的,就是用海賽矩陣,是變數向量二階偏導數構成的矩陣,矩陣正定是區域性極小點的充分條件。
2 . jacobian(雅可比矩陣)
在向量分析中, 雅可比矩陣是一階偏導數以一定方式排列成的矩陣, 其行列式稱為雅可比行列式. 還有, 在代數幾何中, 代數曲線的雅可比量表示雅可比簇:伴隨該曲線的乙個代數群, 曲線可以嵌入其中. 它們全部都以數學家卡爾·雅可比(carl jacob, 2023年10月4日-2023年2月18日)命名;英文雅可比量」jacobian」可以發音為[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən].
雅可比矩陣
雅可比矩陣的重要性在於它體現了乙個可微方程與給出點的最優線性逼近. 因此, 雅可比矩陣類似於多元函式的導數.
假設f: rn→
rm是乙個從歐式n維空間轉換到歐式m維空間的函式. 這個函式由m個實函式組成:
此矩陣表示為:
這個矩陣的第i行是由梯度函式的轉置yi(i=1,…,m)表示的.
如果p是r
n中的一點, f
在p點可微分, 那麼在這一點的導數由jf(
p)給出(這是求該點導數最簡便的方法). 在此情況下, 由f(p
)描述的線性運算元即接近點p
的f的最優線性逼近, x
逼近於p:f
(x)≈
f(p)
+x–p)
雅可比行列式
如果m = n, 那麼f
是從n維空間到n維空間的函式, 且它的雅可比矩陣是乙個方塊矩陣. 於是我們可以取它的行列式, 稱為雅可比行列式.
在某個給定點的雅可比行列式提供了 在接近該點時的表現的重要資訊. 例如, 如果連續可微函式f
在p點的雅可比行列式不是零, 那麼它在該點附近具有反函式. 這稱為反函式定理. 更進一步, 如果p
點的雅可比行列式是正數, 則f
在p點的取向不變;如果是負數, 則f
的取向相反. 而從雅可比行列式的絕對值, 就可以知道函式f
在p點的縮放因子;這就是為什麼它出現在換元積分法中.
對於取向問題可以這麼理解, 例如乙個物體在平面上勻速運動, 如果施加乙個正方向的力f
, 即取向相同, 則加速運動, 模擬於速度的導數加速度為正;如果施加乙個反方向的力f
, 即取向相反, 則減速運動, 模擬於速度的導數加速度為負.
C 資料型別轉換筆記集錦
隱式轉換主要是在整型 浮點型之間的轉換,將儲存範圍小的資料型別直接轉換成儲存範圍大的資料型別。例如將 int 型別的值轉換成 double 型別的值,將 int 型別的值轉換成 long 型別的值,或者將 float 型別的值轉換成 double 型別的值。示例 如下。int a 100 doubl...
確定opencv矩陣元素型別
在以下兩個場景中使用 opencv 時,我們必須事先知道矩陣元素的資料型別 但面對一大堆 我們有時並不清楚當前的矩陣元素究竟是什麼型別,這篇文章就是以cv mat類為例來解決這個問題。cv mat 類的物件有乙個成員函式type 用來返回矩陣元素的資料型別,返回值是int型別,不同的返回值代表不同的...
關於numpy矩陣和矩陣索引的數字型別
在訓練網路時,由於記憶體原因,把原始的歸一化 做了修改,不確定能否解決記憶體溢位的問題,但是發現了新的問題,其餘部分不改變,僅做此修改,網路的訓練效果頓時開始原地踏步。images images 255 原始 for i in range images.shape 0 images i images...