經過兩日的學習，對simulink已經有了基本的了解。今後的應用主要集中於基於底層的控制邏輯，需要用到simulink的stateflow進行開發，因此開始了對stateflow的了解。
本來打算早點回去，不過感覺晚上什麼也沒做，有些不甘心，硬著頭皮繼續看《基於matlab7.x+simulink_stateflow系統**、分析及設計》（這本書pdf很好找）後面的例子。第乙個例子很簡單，不過對於我這樣連本科時學的一點matlab皮毛都忘得差不多的人來說還是有些吃力。根據例子基本搞懂了stateflow的狀態(state)、驅動狀態轉換的事件(event)、資料（data）這三個stateflow的核心元素以及之間的關係。例子是乙個簡單的狀態轉換，有兩個輸入，乙個輸出，乙個有限狀態機。一開始沒明白為什麼是兩個輸入（激勵訊號），而且對於兩個事件(on_switch和off_switch)，只有特定的乙個輸入能觸發乙個事件。後來對事件對應的input埠號port進行了觀察，並且分析了復用模組（mux）的工作原理（外觀是一根線，但實際是兩根線分別接入chart），才明白了兩個輸入訊號分別對應兩個事件的input，這才基本搞明白。附圖如下：
通過搞明白這個例子，算是額外完成了點學習任務，終於初窺門徑了。。。
另外補充一下狀態遷移標記的一般形式：觸發事件[遷移條件關係式]/遷移動作。
觸發事件主要用於標記event的名稱；條件關係式一般是布林表示式，為真時有效，引發遷移；條件動作表示條件關係式一旦為真就執行的動作；遷移動作是指當遷移終點已經確認有效才執行的動作，即整個遷移完成時才執行的動作。
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