global_localization (std_srvs/empty)：通過呼叫該服務將初始化全域性定位，將所有的粒子重新打散隨機的分散在地圖的空閒地方，可以通過以下命令來呼叫該服務，當呼叫後可以發現所有的粒子被重新打散隨機分布在地圖上，然後使用鍵盤遙控機械人旋轉，這樣可以自動重新對機械人進行定位
rosservice call /global_localization "{}"
request_nomotion_update (std_srvs/empty)：該服務是手動的來更新粒子並發布新的粒子，可以使用如下命令來呼叫服務執行更新粒子的操作，該服務一般需要多次呼叫才能逐漸看到粒子收斂的效果：
rosservice call /request_nomotion_update "{}"
清理代價地圖
rosservice call / move_base / clear_costmaps「{}」全域性定位失效時，執行
rosparam dump amcl.yaml /amcl/<！--param name="initial_pose_x" value="0.0"/-->
<！--param name="initial_pose_y" value="0.0"/-->
<！--param name="initial_pose_a" value="0.0"/-->
git gitignore失效的解決辦法
在使用git這個多人協作的 版本控制工具時，為了避免每次提交修改 時，一些預期外的無用檔案的改動同時被提交並加入版本控制，需要將一些和 無關的無用檔案排除在版本控制外，此時也就需要使用.gitignore檔案來指定這些需要忽略的檔案資訊。不同型別的工程都有一些通用的.gitignore範本，一般在專...
git gitignore失效的解決辦法
在使用git這個多人協作的 版本控制工具時，為了避免每次提交修改 時，一些預期外的無用檔案的改動同時被提交並加入版本控制，需要將一些和 無關的無用檔案排除在版本控制外，此時也就需要使用.gitignore檔案來指定這些需要忽略的檔案資訊。不同型別的工程都有一些通用的.gitignore範本，一般在專...
gitignore失效的解決辦法
在vue專案中的vue.config.js下有devserver的配置，在這裡可以配置本地伺服器的host和port。由於我和同事對vue.config.js的配置不同，所以不想讓這個檔案被git提交到倉庫，不然每次從倉庫拉取 都需要 修改vue.config.js裡配置。我遇到的問題是，我明明已經...