參考**：
編寫簡單的action客戶端，含有兩步
（1）使用******actionclient庫建立action客戶端
import actionlib_tutorials.msg//匯入生成的訊息，action會生成用於傳送目標，接受反饋的訊息
client = actionlib.******actionclient('fibonacci', actionlib_tutorials.msg.fibonacciaction)
//建立action客戶端，action客戶端和action伺服器端利用一系列主題（在actionlib協議描述）交流，action名稱描述了包含這些主題的命名空間，並且action規範訊息描述了這些主題應該傳遞什麼資訊
action客戶端構造器需要提供兩個引數：伺服器名稱和boolean選項（是否開啟執行緒）
（2）使用action客戶端建立目標goal，併發送到action伺服器端，並獲取反饋結果
# creates a goal to send to the action server.
goal = actionlib_tutorials.msg.fibonaccigoal(order=20)
# sends the goal to the action server.
client.send_goal(goal)
# waits for the server to finish performing the action.
client.wait_for_result()#等待action伺服器端完成運算
# prints out the result of executing the action
return client.get_result() # a fibonacciresult，取得反饋的結果。
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