本文用《android深度探索（卷1）：hal與驅動開發》的隨書源**為例詳細說明如何配置android驅動開發和測試環境，並且如何使用源 **中的build.sh指令碼檔案在各種平台（ubuntu linux、android模擬器和s3c6410開發板）上編譯、安裝和測試linux驅動。建議讀者使用ubuntu linux12.04或更高版本實驗本文的方法。最好用root賬號登入linux。
一、安裝交叉編譯器
如果只是在ubuntu linux上測試linux驅動就不需要安裝交叉編譯器了，但要在android模擬器或s3c6410開發板上進行測試，就必須安裝交叉編譯器。
分卷1
分卷2分卷3
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -c /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -c /
二、編譯和測試linux核心
android模擬器用的linux核心源**（分卷壓縮）
goldfish（卷1）
goldfish（卷2）
goldfish（卷3）
goldfish（卷4）
用於s3c6410開發板的linux核心源**（分卷壓縮）
分卷1
分卷2由於隨書**中的word_count驅動已經在goldfish和linux2.6.36中分別建立了符號鏈結，以便在編譯linux核心時同時也會編 譯word_count驅動，所以linux核心與源**目錄應與作者機器上的目錄相同。也就是兩個linux核心目錄與源**目錄如下：
linux核心目錄
/root/compilers/goldfish
/root/compilers/linux_kernel_2.6.36
源**目錄
/root/drivers
注意/root/drivers目錄下就直接是每一章的源**了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
現在需要將/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路徑加到linux的path環境變數中（不會加的上網查，這是linux的基本功）
最後進入/root/compilers/goldfish目錄，執行make命令編譯linux核心，如果完全編譯，大概20分鐘左右。編譯完成後，會在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目錄中生成乙個zimage檔案，**1.7mb，這就是用於android模擬器的linux核心檔案。
三、編譯linux驅動
現在來編譯隨書光碟的驅動程式，這裡以word_count驅動為例。在linux終端進入/root/drivers/ch06/word_count目 錄。先別忙著編譯。首先要設定開啟/root/drivers/common.sh檔案，修改第一行ubuntu_kernel_path變數值為自己機 器上安裝的ubuntu linux核心路徑，只要執行「ls /usr/src」命令即可檢視當前機器可用的linux核心。如可以設定下面的路徑。
ubuntu_kernel_path=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic
剩下的兩個（s3c6410_kernel_path和/root/kernel/goldfish）只要按著前面的路徑解壓linux核心源**，就不用設定了。
在word_count目錄中執行「source build.sh」命令，會允許選擇在哪個平台上編譯驅動，直接按回車會在ubuntu linux上編譯。如果編譯成功，會發現當前目錄多乙個word_count.ko檔案（驅動檔案）。
現在來編譯s3c6410上執行的word_count驅動。先別忙，在編譯之前，需要android中的adb命令。因為build.sh足夠只能，在 編譯完後，如果有多個android裝置連線到pc，會允許使用者選擇上傳到哪個裝置裝載，這裡需要選擇s3c6410開發板，然後會直接上傳到開發板上， 如圖1所示。
圖1可以直接使用adb shell命令進入開發板，也可以使用/root/drivers/shell.sh腳 本完成同樣的工作，只是後者如果有多個android裝置，會允許用選擇，而不是輸入相應的裝置id。使操作更方便。在/root/drivers目錄中 提供了很多這樣的指令碼（shell.sh、push.sh、pull.sh等），這些指令碼都會允許使用者選擇操作的android裝置。
> /platform-tools加到path環境變數中。
現在再次執行「source build.sh」命令，選擇第2項（s3c6410開發板），如果系統沒找到開發板，需要將
usb線拔下重插一下。然後就可以進入開發板的終端，輸入lsmod命令檢視驅動的安裝情況了。
如果在模擬器上測試，選第3項。具體測試的方法請參見書中相應的章節。
四、測試linux驅動
測試word_count驅動的方法很多，通過命令列測試的方法請參見書中相應的章節，在word_count目錄中有乙個 test_word_count程式，通過執行如下的命令可以測試word_count驅動，編譯test_word_count.c程式的方法書中已詳 細描述。
test_word_count 「abc bb cc」
上面的命令會輸出單詞數為3。
如果要編譯android hal，需要android源**。購買s3c6410開發板時商家通常會帶一些光碟，裡面有用於開發板的android源**，如果商家沒給光碟，別忘了要哦！
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