首先講一下我設計的電路的原理，首先通過運放將咪頭接收到的微小訊號進行放大，通過帶通濾波器進行濾波。使用比較器電路對波形進行整形，輸出方波訊號，傳送給微控制器。微控制器通過在固定時間內對上公升沿中斷計次數，來達到測頻率的目的。
（1） 訊號放大電路
這是我在multism中搭建的訊號電路**圖，訊號發生器模擬咪頭的訊號輸出。在這個電路中使用單電源供電，可以簡單的將交流直流分開分析，+端有直流電壓偏置，使得可以在單電源供電的情況下對交流訊號進行放大。
（2） 帶通濾波電路
最開始沒有準備做這一部分，主要原因是需要正負電源供電。
（3） 電壓比較電路
最初為了簡單，我直接用lmv358運放來做了個比較器，但其實這種方法不可取
主要原因是運放專為閉環穩定範圍進行優化,降低了速度.在下圖進行了比較
密碼設定：
本來準備將音訊設定在20k左右，結果發現很多手機無法發出那麼高的頻率。因此將頻率設定為4檔，分別為用12khz,13 khz,14 khz,15 khz來代表低2位的00,01,10,11.每個頻率的聲音時長同樣設為4檔，分別為100ms,150ms,200ms,250ms來代表高2位的00,01,10,11.
密碼的每一位是16進製制數，比如說數字』b』即1011，用時長為200ms的15khz的聲音來表示。
（4） 電機驅動
因為是樣品，所以只要驅動隨便乙個電機轉動了，我買了個這貨，**上最便宜的電機。使用uln2003驅動它。
（5） 程式設計
當時的程式也很簡單，就是每次連續脈衝結束後判定這一段脈衝總的時長和脈衝節拍數，算出頻率從而得出代表的數字。使用狀態機跳轉，當最後一位的密碼也是正確的時候，驅動電機轉動。
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