通過非同步收發器（uart）用來傳輸序列資料。uart之間以全雙工方式傳輸資料，最精簡的連線方法只有三條連線：txd用於傳送資料，rxd用於接收資料，gnd給雙方提供參考電平。
uart使用標準的cmos邏輯電平（0—5v、0—3.3v、0—2.5v或0—1.8v四種）來表示資料，高電平為1，低電平為0。為了增強干擾能力，提到傳輸長度，通常將cmos邏輯電平轉換為rs-232邏輯電平（3—15v以0表示，-3 — -15v以1表示）。txd、rxd資料線以「位」位最小傳輸單位，傳輸資料報括1位起始位、5—8位資料位、1位奇偶校驗位（需要的話）和1—2位停止位。
傳輸資料之前，uart之間要約定資料的傳輸速率（即每位所佔時間，其倒數成為波特率）、資料的幀格式（即有多少個資料位、是否使用校驗位、是奇校驗還是偶校驗、有幾位停止位）。
其資料傳輸流程如下：
1、平時資料線處於「空閉」狀態（1狀態）。
2、當要傳送資料時，uart改變txd資料線的狀態（變為0狀態）並維持1位的時間，這樣，接收方檢測到開始位後，在等待1.5位的時間就開始一位一位地檢測資料線的狀態，得到所傳輸的資料。
3、uart一幀中可以有5、6、7或8位資料，傳送方一位一位地改變資料線的狀態，將它們傳送出去，首先傳送最低位。
4、如果使用奇偶校驗功能，uart在傳送完資料位後，還要傳送1個校驗位。有兩種校驗方法，即奇校驗和偶校驗（資料位連同校驗位中「1」的數目分別等於奇數或偶數）。
5、傳送停止位，資料線恢復到「空閉」狀態（1狀態）。停止位的長度有三種：1位、1.5位、2位。
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