Creo與matlab介面配置

simscape multibody link 可以建立cad軟體與matlab之間的介面，在機械人建模時候很方便。下面的step1—3，creo與sw一致。這裡介紹一下creo對應的安裝流程，官網只有很簡略的介紹，針對creo出現的一些問題在這裡進行記錄。

官網原文如下：

安裝流程如下：

step 1: get the installation files

這裡需要找對軟體安裝的版本以及系統，筆者這裡使用matlab2016a及creo3.0，64位系統win10系統

#1新增路徑：addpath(『foldername』)

筆者是addpath(『d:\software_gy\matlab2016\toolbox\simmechnicssw』)

#2安裝：install_addon(『zipname』)

筆者是install_addon('smlink.r2016a.win64.zip')

step2

安裝完成後，

matlab

會提示安裝成功。

管理員許可權執行

matlab

，在指令區域敲入：

regmatlabserver

，即可將

matlab

作為伺服器，建立與

creo

之間的聯絡

這一步比較關鍵了，需要安裝並使能介面，這裡我們講解enable simscape multibody link creo-pro/e plug-in

step 4-1 update registry file

需要在creo的.dat檔案內敲入（這裡的.dat檔案最好新建，並需要在creo軟體預設的config.pro檔案中進行路徑設定，這裡筆者新建乙個名為matlabprotk.dat的檔案，並根據官網提供的範本進行修改，注意亮色的地方）

name simscape multibody link

startup dll

exec_file matlabroot/bin/

os/cl_proe2sm.dll

text_dir matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/text

unicode_encoding false  %

這行**建議

creo

版本敲入，

proe

版本可省

end###

筆者修改後版本

你需要開啟你的creo檢視，有的人喜歡自己撰寫國標config.pro檔案，但在這裡你需要在軟體中檢視預設的config.pro檔案的位置。如筆者是下圖右上角紅圈處（預設一般都是這個）

接著你可以選擇直接在這個頁面操作，新增選項名稱：protkdat，選項值：之前新建的.dat檔案的絕對路徑，接著儲存，儲存在右上角位置，覆蓋原檔案。

step4-3 verify plug-in is enabled

最後一步，重新開啟你的creo，出現工具選項則意味著成功，見下圖，這時候，你可以用1g或者2g的multibody進行聯合**

結語

介面建立完成之後，我們就可以針對一些機械人進行**，工作空間，運動學建模等等。

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