詳見vins**，本內容供自己查閱使用
1.構建factor,繼承costfunction或者sizecostfunction函式，在evaluate形參中傳遞要優化的引數parameters,需要計算的參差residuals和jacobians，然後就是計算參差和雅克比矩陣。
2.構建ceres::problem，然後通過addparameterblock將引數新增到problem中，最後是通過addresidualblock新增殘差項
ruby 迭代器使用方法
ruby 迭代器並不是ruby發明的.它廣泛地運用於各種物件導向語言.在lisp中也有,只是不這麼叫罷了.儘管如此,迭代器的概念並不為許多人熟悉,因此我們將在此做較為詳細的介紹.你知道,動詞 iterate 的意思是做同一件事許多遍,因此,iterator就是用來將同一件事做許多次的東西.當我們寫程...
編譯器使用方法
建立乙個自定義列表 如何建立乙個註腳 注釋也是必不可少的 katex數學公式 新的甘特圖功能，豐富你的文章 uml 圖表 flowchart流程圖 匯出與匯入 你好！這是你第一次使用markdown編輯器所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用markdown編輯器,可以仔細閱讀這篇文章，了解一下mar...
編輯器使用方法
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