moveit 無法定位軟體包

2021-09-02 17:52:38 字數 663 閱讀 7144

kinetic下安裝 moveit可能出現問題,對應輸入輸出如下:

case 1:

輸入

$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
輸出

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在讀取軟體包列表... 完成

正在分析軟體包的依賴關係樹

正在讀取狀態資訊... 完成

e: 無法定位軟體包 ros-indigo-moveit-full

case 2:

輸入

$ sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-full
輸出

正在讀取軟體包列表... 完成

正在分析軟體包的依賴關係樹

正在讀取狀態資訊... 完成

e: 無法定位軟體包 ros-kinetic-moveit-full

輸入

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
在不同版本下,把上述命令得kinetic修改為對應版本號即可。

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