Uboot到底如何啟動核心

2021-09-02 17:41:12 字數 3629 閱讀 5834

1.uboot啟動核心的**縮減如下:

uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函式呼叫/common/main.cmain_loop()函式,在main_loop()中有uboot啟動核心的**:

s = getenv ("bootcmd");

debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s :"");

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot(bootdelay))

2.假設bootcmd = nandread.jffs2 0x30007fc0 kernel; bootm 0x30007fc0

<1> nandread.jffs2 0x30007fc0 kernel

從nand讀出核心:

從**讀?  :kernel分割槽

讀到**去?:0x30007fc0

何為分割槽?

簡單的說就是將nand劃分為幾個區域,一般如下:

bootloader->params->kernel->root

這些分割槽劃分在/include/configs/100ask24x0.h中寫死的:

#define mtdparts_default"mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader)," \

"128k(params)," \

"2m(kernel)," \

"-(root)"

進入uboot執行mtd ,可以檢視已有分割槽:

#       name                    大小              在nand上的起始位址         

0       bootloader        0x00040000               0x00000000

1       params             0x00020000               0x00040000              

2       kernel               0x00200000               0x00060000

3       root                 0xfda00000               0x00260000

上面的nand read.jffs2 0x30007fc0 kernel等價於:

nand read.jffs20x30007fc0 0x00060000 0x00200000

注:read.jffs2並不是指定特定的格式,僅表示不需要塊/頁對齊,所以kernel的分割槽大小可以隨意定。

<2> bootm0x30007fc0

關鍵函式do_bootm()

flash上存的核心:uimage

uimage =頭部+真正的核心

頭部的定義如下:

typedef struct image_header image_header_t;

我們需要關心:

uint32_t       ih_load;             

uint32_t       ih_ep;              

ih_load是載入位址,即核心執行是應該位於的地方   

ih_ep是入口位址,即核心的入口位址

這與uboot類似,uboot的載入位址是text_base = 0x33f80000;入口位址是start.s中的_start。

從nand讀出來的核心可以放在ram中的任意地方,如0x31000000,0x32000000等等,只要它不破壞uboot所占用的記憶體空間就可以

既然設定好了載入位址和入口位址,為什麼核心還能隨意放?

因為uimage有乙個頭部!頭部裡有載入位址和入口位址,當我們用bootm ***時,

do_bootm先去讀uimage的頭部以獲取該uimage的載入位址和入口位址,當發現該uimage目前所處的記憶體位址不等於它的載入位址時,會將uimage移動到它的載入位址上,**中體現如下:

uboot 1.16/common/cmd_bootm.c中的bootm_load_os()函式

case ih_comp_none::

if (load != image_start)

核心載入位址是0x30008000,而頭部的大小64個位元組,將核心拷貝到0x30007fc0,加上頭部的64個位元組,核心正好位於0x30008000處。

總結bootm做了什麼:

1.讀取頭部

2.將核心移動到載入位址

3.啟動核心

具體如何啟動核心?

使用在/lib_arm/bootm.c定義的do_bootm_linux(),我們已經知道入口位址,只需跳到入口位址就可以啟動linux核心了,在這之前需要做一件事———— uboot傳遞引數(啟動引數)給核心。

啟動**在do_bootm_linux()函式:

void (*thekernel)(int zero, int arch,uint params);  //定義函式指標thekernel

thekernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;    //先是將入口位址賦值給thekernel

thekernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); //然後是呼叫thekernel,以0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_params為引數

下面分析這三個引數:

1.  0—相當於mov,ro #0

2.bd->bi_arch_number:uboot機器碼,這個在/board/100ask24x0.c設定:gd->bd->bi_arch_number = mach_type_s3c2440,mach_type_s3c2440在/arch/arm/asm/mach-types.h定義:362,核心機器碼和uboot機器碼必須一致才能啟動核心

2. bd->bi_boot_parmas--- 啟動引數位址

也是在在/board/100ask24x0.c設定:gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

啟動引數(tag)在**設定?

在lib_arm/armlinux.c設定:

setup_start_tag (bd);

setup_revision_tag (parmas);

setup_memory_tags (bd);

setup_commandline_tag (bd, commandline);

setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);

setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);

setup_end_tag (bd);

static void setup_start_tag (bd_t *bd)

再看setup_commandline_tag (bd , commandline):

static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char*commandline)

核心啟動時會讀取這些tag(引數)並跳轉啟動。

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