注意不同感測器的座標之間的轉換
ros的quaternion與別的系統順序不同
用新的python環境要pip install rospkg不同物體的bounding box不是按照marker points的序號排列的，而是按照marker points的顏色排列的，所以用相機來做annotation的時候，要篩選bounding box的顏色。
hard negatives are very important
寫乙個helper的指令碼，每天下班後讓電腦跑一遍cross-validation
迴圈引用package的問題：可以在使用該package的地方（比如函式內)使用import，避免迴圈引用
用tsne（t-distributed stochastic neighboring embedding）可以視覺化高維向量。
tsne的運算量很大，可以先用pca把資料降維到50
line_profiler 可以計算**的耗時，用來尋找hotspot
專案回顧2
size large size 11月10號是週三，周二的時候下了一場小雨，週三是晴天。照例早上到公司開專案例會，主要的內容大概是目前專案測試的問題主要集中在申請這塊，有些bug還不是很容易解決。會議之後就進入工作狀態了，這個時候還是主要用打包好的管理工具進行測試。也就是先修改程式，然後提交，然後打...
專案整體回顧
專案介紹 專案中所涉及的效果有 抽屜效果，資料載入動畫，輪播圖 其他 此專案總所涉及的一些技術包括上面提到的還有 資料解析 主要是js解析和第三方解析 資料的本地訪問 下面我就這所有功能的實現進行詳細的講解 1.暴走雜誌的頁面內容展示 我一般搭建展示類的頁面時通常喜歡用xb，storybord，也就...
專案回顧3
04年12月1號專案成功open，休假一天，結果2號的早上鬧表忘記開啟了，第一次華麗的遲到。趕緊給人事打 然後急忙的起床奔公司而去。晚上的時候開會，討論下一步的工作計畫。3 4號這兩天正常工作，當然這時候的正常工作是很忙，而且最早要晚上九點下班，11點下班算正常。5號的時候又來了乙個通宵，6號早上的...