sensor frameowk層的初始化主要由systemservcer，[email protected]來共同完成。
1.systemserver
[email protected]程序由init啟動，這邊的初始化主要是註冊各個sensor的 handle到子系統中，然後進入死迴圈等待資料，當有資料時會層層傳遞到上層。
總體流程圖如下：
sensor資料轉換流程
光線通過鏡頭lens進入攝像頭內部，然後經過ir filter過濾掉紅外光，最後到達sensor，將光訊號轉換為電訊號，再通過內部的adc轉換成數碼訊號，然後傳輸給dsp加工處理，轉換成rgb，yuv 格式輸出。接下來詳細說下整個流程中資料的轉換過程 sensor內部的感光晶元是按順序排列的，光線進...
rocketmq broker 訊息分發流程分析
文章基於rocket mq4.0 分析 server接收到訊息後，會將訊息分發到對應的consumequeue中，等待client端拉取消費。核心類 org.apache.rocketmq.store.defaultmessagestore.reputmessageservice類圖 該類繼承 se...
uboot啟動流程概述 uboot啟動流程
u boot系統啟動流程 大多數bootloader都分為stage1和stage2兩大部分，u boot也不例外。依賴於cpu體系結構的 如裝置初始化 等 通常都放在stage1，且可以用組合語言來實現，而stage2則通常用c語言來實現，這樣可以實現複雜的功能，而且有更好的可讀性和移植性。2.1...