1 拍照成像流程（專業詞彙單位）
camera理論基礎和工作原理
光線通過鏡頭lens進入攝像頭內部，然後經過ir filter過濾紅外光，最後到達sensor（感測器），senor分為按照材質可以分為cmos和ccd兩種，可以將光學訊號轉換為電訊號，再通過內部的adc電路轉換為數碼訊號，然後傳輸給dsp（如果有的話，如果沒有則以dvp的方式傳送資料到基帶晶元baseband，此時的資料格式raw data，後面進行加工處理，轉換成rgb、yuv等格式輸出。具體分析可見此博文：
isp，image signal processor，影象訊號處理器；
dsp，data signal processor，數字訊號處理器；
isp，image sensor processor（影象感測器處理器）；
isp（
image sensor processor
）包含dsp
，dsp
包含isp
（image signal processor）。
影象處理晶元 dsp：它的作用是將感光晶元獲得的資料及時地快速地傳遞到**處理器並重新整理感光晶元，進入dsp的資料是raw data，採集到的原始資料。如果整合了dsp，則raw data會經過awb、color matrix、lens shading、gamma、sharpness、ae和de-noise處理，最終輸出yuv或者rgb格式的資料。
isp一般用來處理image sensor（影象感測器）的輸出資料，如進行：aec（自動**控制）、agc（自動增益控制）、awb（自動白平衡）、色彩校正、gamma校正、祛除壞點、auto black level、auto white level 等等功能的處理。（這裡認為isp是一類特殊的處理影象訊號的dsp）。
2 raw資料處理流程：
『 感測器輸出的raw資料是原始的資料，即感測器直接記錄的、與照度成線性關係的第一手資料。
整個raw資料到顯示在我們面前的資料需要經過下面主要的幾個步驟：
1線性處理：出於節省資料儲存空間的目的，一些廠商（例如尼康和索尼）的 raw data 並不完全與畫素點上的照度呈線性關係，而是會在編碼上做一些處理，比如非線性壓縮等，因此我們得到可能不是線性影象(例如nikon cameras，反之canon cameras，),如果不是線性資料，則自己歸一化處理就行。
如果採用dng(raw格式統一轉換的乙個軟體)，則需要自己進行線性處理，此時，如果該廠商的影象進行了壓縮，則對應得到的meta info含有linearizationtable，我們需要處理一些，反之沒有,如果採用dcraw（乙個專門處理raw資料的開源工具），-4表示已經進行線性處理了，當然如果沒有非線性壓縮，影象還是存在偏移和尺度縮放的問題，還是需要進行線性化處理。( dng會將raw資料的結構統一)
對於大部分處於研究目的的影象處理流程，這一步不建議執行。在這一步之前，我們得到的影象仍然是與拍攝場景呈線性的，要想正常被看見，需要進行伽馬校正得到非線性的資料，以及進行亮度校正，方便看見。
具體細節看見看
dng：adobe dng converter
dcraw：
ufraw
dcraw 視覺化操作工具
原始碼自己編譯原始碼，不要用windows的exe
archive/
TCP IP理論基礎
一 tcp ip的分層模型 osi協議參考模型，它是基於國際標準化組織 iso 的建議發展起來的，它分為7個層次 應用層 表示層 會話層 傳輸層 網路層 資料鏈路層及物理層。這個7層的協議模型雖然規定得非常細緻和完善，但在實際中卻得不到廣泛的應用，其重要的原因之一就在於它過於複雜。但它仍是此後很多協...
TCP IP理論基礎
linux中網路棧的介紹一般分為四層的internet模型。分別為應用層 傳輸層 網際層和網路介面。tcp ip實際上是乙個協同工作的通訊家族，為網路資料通訊提供通路。為方便將tcp ip協議族大致上分為三部分 1.internet協議 ip 這一部分也稱為網路層。主要包括ip icmp和arp。其...
SCM理論基礎
在乙個大型的專案中，會有很多人員，比如說專案管理者 開發人員等，人多的情況下，很可能就會在及時溝通 管理等方面出現問題，具體可以總結為 這些問題的存在，不僅會使我們的開發效率很低，做出來的產品質量也會受影響。有了scm，就很好的解決了這些問題。scmsoftwareconfiguration man...