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修改commonsettings.props，如下圖：
注意：
在caffe-master\src\caffe下新建3rdparty資料夾，裡面新增hungarian.cpp
在caffe-master\include\caffe下新建3rdparty資料夾，裡面新增hungarian.hpp
編譯即可
在caffe\data\voc0712目錄下進行解壓，變成voc2007和voc2012兩個資料夾。
在caffe根目錄下新建get_image_size的bat檔案：
執行bat檔案，在caffe\data\voc0712目錄下生成test_name_size.txt檔案
複製data\voc0712的create_data.bat到caffe根目錄下，在create_data.bat中修改如下root_dir為你的caffe路徑（我的caffe路徑如下圖所示）。
執行bat檔案，在data\voc0712下生成trainval_lmdb和test_lmdb檔案
在ssd目錄下新建個目錄train，用於存放訓練檔案和caffemodel等。
在train目錄下新建powershell檔案ssd_pascal_new.ps1：
進行訓練，前面的cnn部分是之間用vgg的權重的。將solver.prototxt裡面的solver_mode改為gpu（如果你安裝的caffe是gpu版本的話）。
我用的是gtx1060訓練，訓練了一晚上23000次。
新建測試檔案：
其中d:\ssd\train\test\test.txt 檔案為測試影象的路徑，內容如下：
這個只能顯示座標，置信度等資訊，沒法看到上的標註，為了在opencv顯示顯示其**結果和儲存結果，我們對ssd_detect.cpp原始碼做如下改動(added注釋的中間部分)：
首先在main函式中增加乙個labelname字串陣列，在model_file=argv[1]這一行之上：
然後，
即可得到如下效果：
連線好攝像頭，即可實時檢測。
主要難點在於caffe配置，各種坑需要去填，要根據報錯資訊挨個debug，心塞。
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