在Fedora 12下編譯和除錯RT Thread

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在fedora 12下編譯和除錯rt-thraed

1.安裝編譯工具

yum install sconsyum install python

[lixianjing@vm os]$ wget  os]$ unzip rt-thread-0.4.0/ beta1.zip[lixianjing@vm os]$ cd rt-thread-0.4.0/ beta1/bsp/mini2440/

3.修改rtconfig.h

//#define rt_using_newlib//#define rt_using_pthreads

使用newlib和pthreads，在我這裡有些問題，編譯時會說標頭檔案有衝突。加上-nostdinc選項之後又說有些標頭檔案找不到了。估計newlib還不太成熟，所以我暫時沒有用newlib。4.修改rtconfig.py

#exec_path  = 'e:/program files/codesourcery/sourcery g++ lite/bin'    exec_path = '/home/lixianjing/codesourcery/sourcery_g++_lite/bin'    #prefix = 'arm-none-eabi-'    prefix = 'arm-none-linux-gnueabi-'    lflags += ' -nostdlib'    cflags += ' -nostdinc -nostdlib'

如果不加nostd，就會出現標頭檔案衝突的情況，通常編譯核心都是要加這個選項的，但是不清楚為什麼在windows下沒有問題。5.修改sconstruct

# build programenv.program(target, objs, libs=['libgcc.a'], libpath='/home/lixianjing/codesourcery/sourcery_g++_lite/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1/armv4t/')

因為arm沒有除法指令，所以除法是用函式實現的，這些函式在libgcc.a裡。因為前面加了nostdlib選項，所以這裡要鏈結一下libgcc.a。6.加上乙個raise函式raise.c:

void raise(void)

這個函式可能是libgcc.a裡某處引了它，應該相當於abort之類的功能吧，這裡實現乙個空函式即可。7.修改sconscript

這裡只是把raise.c加入編譯。8.編譯rt-thread

[lixianjing@vm mini2440]$ scons

如果出現下列資訊，那就是編譯成功了：

arm-none-linux-gnueabi-objcopy -o binary rtthread-mini2440.axf rtthread.binarm-none-linux-gnueabi-size rtthread-mini2440.axf  text       data        bss        dec        hex    filename363064       1516      14740     379320      5c9b8    rtthread-mini2440.axfscons: done building targets.

[lixianjing@vm os]$ git clone git: os]$ cd mini2440

10.修改hw/mini2440.c

static void mini2440_reset(void *opaque)       return;    }...}

開始我直接編譯了qemu，執行時總出現無效位址問題。後來發現是qemu是按u-boot載入的rt-thread，rt-thread載入的位址與u-boot是不同的，所以根本沒有執行到rt-thread的**。11.編譯qemu

[lixianjing@vm mini2440]$ ./configure --target-list=arm-softmmu --disable-linux-user;make[lixianjing@vm mini2440]$ su[root@vm mini2440]# make install

12.除錯執行rt-thread開兩個終端，都進入bsp/mini2440目錄。終端1:

[lixianjing@vm mini2440]$ qemu-system-arm -s -s -m mini2440 -kernel rtthread.bin -serial stdios3c: clk=240 hclk=240 pclk=240 uclk=57qemu: ee24c08_initdm9000: init qemu mac : 52:54:00:12:34:56qemu mini2440_reset: loaded kernel rtthread.bin at 0x30000000

加 -s -s 選項表示qemu等待偵錯程式連線。終端2:

1234是qemu等待偵錯程式的預設埠號。然後就可以用gdb研究rt-thread了。這裡說明一下，我的工作目錄是/home/lixianjing/lab/os，針對mini2440定製的qemu在mini2440下，rt-thread源**在rt-thread-0.4.0 beta1下。

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