Ubuntu ROS下遇到的問題記錄

問題一：

在ros工作空間執行catkin_make命令的時候遇到如下問題：

the specified base path "/home/hl/catkin_agv" contains a cmakelists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace

unlink /home/hl/catkin_agv/cmakelists.txt

問題二：

could not find a package configuration file provided by "opencv" with any

of the following names:
opencvconfig.cmake
opencv-config.cmake
add the installation prefix of "opencv" to cmake_prefix_path or set
"opencv_dir" to a directory containing one of the above files. if "opencv"
provides a separate development package or sdk, be sure it has been
installed.

在find_package（opencv） 之前加上opencvconfig.cmake或者opencv-config.cmake所在檔案的路徑：

set(opencv_dir /usr/share/opencv/)

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