名字解釋：
編譯版本問題：
gcc 4.0 為分界線
4.0版本以下，由於採用oabi介面，其對浮點的支援不太好
4.0版本以上，採用了新的eabi介面，其對軟浮點和硬浮點的支援都比較好。
考慮在4.0版本以下時，其支援的arm核心大多數沒有硬浮點，所以可以分析資料比較少，
現在重點關注4.0版本以上。以下所述都是針對4.0版本以上的。
編譯器相關的引數：
undefined reference to `__aeabi_fdiv'
或者類似的提示，主要因為一般情況下聯結器沒有去主動尋找軟浮點庫，這時使用將libgcc庫加入即可。
-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=hard
這兩個引數都用來產生硬浮點指令，至於產生**型別的硬浮點指令，需要由-mfpu=***引數來指令。這兩個引數不同的地方是：
-mfloat-abi=softfp生成的**採用相容軟浮點呼叫介面(即使用-mfloat-abi=soft時的呼叫介面)，這樣帶來的好處是：相容性和靈活性。庫可以採用-mfloat-abi=soft編譯，而關鍵的應用程式可以採用-mfloat-abi=softfp來編譯。特別是在庫由第三方發布的情況下。
-mfloat-abi=hard生成的**採用硬浮點(fpu)呼叫介面。這樣要求所有庫和應用程式必須採用這同乙個引數來編譯，否則連線時會出現介面不相容錯誤。
-mfpu=vfp
-mfpu=fpa
...前面已經講述了,-mfpu引數就是用來指定要產生哪種硬浮點指令。常見的有vfp,fpa等。
編譯器使用時要注意的地方：
1.確認編譯器預設是使用哪種引數來處理浮點操作的。寫乙個簡單的浮點數程式：
#include
int main(void)
然後使用
arm-linux-gcc -c main.c -o main.o
再使用arm-linux-objdump -d main.o
然後觀察產生的指令，從而確定預設使用的是軟浮點還是硬浮點。(確認的過程，看個人。晃一眼，裡面如果有不熟悉指令，那可能就是硬浮點指令了)
2.確認編譯器所帶的庫使用哪種引數來編譯的。
3.確認所使用的晶元是否支援硬浮點，如果支援，是哪種型別的浮點指令。如果1,2與使用的晶元相衝突，這時就要考慮另尋編譯器了。
這三點確認以後，我們在寫自己的應用程式時，就會知道該怎樣使用這些引數了。
linux相關問題：
這裡涉及兩個問題：1.使用的arm晶元不支援硬浮點
2.使用的arm晶元支援硬浮點
問題1：使用的arm晶元不支援硬浮點
在配置arm linux核心時，應該都會看到這樣的配置：
menu "floating point emulation"
comment "at least one emulation must be selected"
config fpe_nwfpe
...這個是用來配置在核心裡面模擬浮點處理器。
這個配置有什麼作用呢？估計很少有人能夠知道。其實它是這樣的：
當使用的arm晶元不支援硬浮點，而又採用了-mfpu=fpa -mfloat-abi=softfp/hard來編譯應用程式。現在應該知道，採用這樣的引數是要引數fpa硬浮點指令。但是使用的arm晶元不支援硬浮點，這時這個配置就其作用了。因為使用了fpa硬浮點指令，但使用的arm晶元不支援硬浮點，這樣當程式執行到fpa硬浮點指令，會出現指令異常，便會陷入到核心裡，這時這個模擬浮點處理器就來模擬這些浮點指令。現在應該清楚了，其作用了吧。但是現在有了更好的辦法，前面已經講過了，採用-mfloat-abi=soft引數來編譯應用程式，這樣效率會快得多。想想從使用者態切換到核心態，以及由此產生的cache和tlb表的損失。所以可以考慮將這個配置拋棄了。
問題2：使用的arm晶元支援硬浮點
一般arm晶元支援硬浮點，都是採用協處理器方式的。與arm核心本身一樣，協處理器也有自己的暫存器。這樣當多個程序同時涉及浮點運算時，會怎樣？所以linux核心為了支援硬浮點，也要做一些工作的。
核心配置：
config vfp
bool "vfp-format floating point maths"
depends on cpu_v6 || cpu_arm926t || cpu_v7 || cpu_feroceon
如果使用的arm晶元支援硬浮點，同時在應用程式裡面使用了硬浮點，那麼核心可能需要做一些工作。。上面這個配置是針對vfp硬浮點處理器的；如果是其他硬浮點處理，需要參考相關的資料，來確認要做哪些功能。如果可以確保所有時候，可以確保只有乙個程序使用硬浮點處理器，那可以不需要考慮對硬浮點相關暫存器的儲存和切換，問題是可以確認嗎？
對於浮點運算，針對arm晶元應該盡量避免。如果無法避免，那就需要綜合考慮到底使用哪種方式？如何去操作？效能如何？都需要考慮，去實驗測試是最好的。
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