1.首先應該先了解flash rom的種類
nor flash位址線和資料線分開，來了位址和控制訊號，資料就出來。
nand flash位址線和資料線在一起，需要用程式來控制，才能出資料。
通俗的說，只給位址不行，要先命令，再給位址，才能讀到nand的資料,在乙個匯流排完成的。
結論是：arm無法從nand直接啟動。除非裝載完程式，才能使用nand flash.
2.nand flash的命令、位址、資料都通過i/o口傳送，管腳復用，這樣做做的好處是，可以明顯減少nand flash的管腳數目，將來如果設計者想將nand flash更換為更高密度、更大容量的，也不必改動電路板。在s3c2440中nandflash的控制依靠nand flash控制器。不能夠執行程式，本人總結其原因如下 ：
a. nand flash本身是連線到了控制器上而不是系統匯流排上。cpu啟動後是要取指令執行的，如果是srom、nor flash 等之類的，cpu 發個位址就可以取得指令並執行，nand flash不行，因為nand flash 是管腳復用，它有自己的一套時序，這樣cpu無法取得可以執行的**，也就不能初始化系統了。
b. nand flash是順序訪問裝置，不能夠被隨機訪問，程式就不能夠分支或跳轉，這樣你如何去設計程式。
3.在2440中為什麼可以配置成從nand flash中啟動程式？
如果s3c2440被配置成從nand flash啟動, s3c2440的nand flash控制器有乙個特殊的功能,在s3c2440上電後,nand flash控制器會自動的把nand flash上的前4k資料搬移到4k內部sram中,（此內部ram被稱為steppingstone）並把0x00000000設定內部ram的起始位址,cpu從內部ram的0x00000000位置開始啟動。這個過程不需要程式干涉。程式設計師需要完成的工作,是把最核心的啟動程式放在nand flash的前4k中，也就是說,你需要編寫乙個長度小於4k的引導程式,作用是將主程式拷貝到sdram中執行(nf位址不是線性的,程式不能直接執行,必須拷貝到線性ram中？)。
4.samsung s3c2440支援nor flash和nand flash啟動,在tq2440上可以通過跳線設定啟動方式。主要由om[1:0]這兩位來決定從何處啟動。具體含義如下:
om[1:0]所決定的啟動方式
om[1：0]=00時，處理器從nand flash啟動
om[1：0]=01時，處理器從16位寬度的rom啟動
om[1：0]=10時，處理器從32位寬度的rom啟動。
om[1：0]=11時，處理器從test mode啟動。
arm的啟動都是從0位址開始，所不同的是位址的對映不一樣。在arm開電的時候，要想讓arm知道以某種方式（位址對映方式）執行，不可能通過你寫的某段程式控制，因為這時候你的程式還沒啟動，這時候arm會通過引腳的電平來判斷。
a.當引腳om0跟om1有乙個是高電平時，這時位址0會對映到外部ngcs0片選的空間(bank0)，也就是norflash，程式就會從norflash中啟動，arm直接取norflash中的指令執行。
b.當om0跟om1都為低電平，則0位址內部bootbuf（一段4k的sram）開始。系統上電，arm會自動把nandflash中的前4k內容考到bootbuf（也就是0位址），然後從0位址執行。
這時nandflash中的前4k就是啟動**（他的功能就是初始化硬體然後在把nandflash中的**複製到ram中，再把相應的指標指向該執行的地方）
5.啟動**應該做什麼？
由於nand flash控制器從nand flash中搬移到內部ram的**是有限的,所以在啟動**的前4k裡,我們必須完成s3c2440的核心配置以及把啟動**(u-boot)剩餘部分搬到ram中執行，至於將2440當做微控制器玩裸跑程式的時候，就不要做這樣的事情，當**小於4k的時候，只要下到nand flash中就會被搬運到內部ram中執行了。
bootloader在某種意義上來說即是乙個啟動**，種類有很多（vivi uboot 等），但是功能上無非就是完成一些初始化。bootloader是晶元復位後進入作業系統之前執行的一段**，完成由硬體啟動到作業系統啟動的過渡，為執行作業系統提供基本的執行環境，如初始化cpu、堆疊、初始化儲存器系統等，其功能類似於pc機的bios.
6.儲存控制器的作用
在2440中分了8個bank,每個bank的基位址由ncgsx來選擇，每個bank都接外設之後，就可以通過儲存控制器來進行位址上的選擇了。每個bank與外設的連線方式不一樣，主要看外設是每次進行多少位的資料傳輸，如果是8位，這樣cpu的位址線a0就可以直接接外設的a0，如果是16位，那麼cpu的a1就該接到外設的a0,一次類推往後移位，具體原因見錯位原因。nor flash接在bank0,資料線為16位。儲存控制器的特性如下：
1. 大小端設定;
2. 位址空間:每個bank為128mb (總共1gb);
3. 除了bank0其餘所有banks的資料位寬是可程式設計的(8/16/32-bit);（bank0是16/32位）
4. 總共8個memory banks,其中6個bank是接rom,sram等,其餘2個bank是接rom,sram,sdram等;
5. 7個memory bank的起始位址是固定的;(發現size也是固定的,128mb)
6. 1個memory bank的起始位址和大小是可靈活可變的;
7. 所有banks的訪問週期數是可程式設計的;
8. 支援片外等待訊號以擴充匯流排週期;
9. sdram在power down模式下支援自動重新整理.
7.nand flash控制器
1. 自動啟動: 系統復位後,boot code搬運到4kb steppingstone,然後在其內部執行;
2. nand flash儲存介面: 支援256words,512bytes,1kwords和2kbytes page;
3. 軟體模式: 使用者能直接訪問nand flash;
4. 介面: 支援8/16-bit nand flash儲存介面;
5. 支援大小端模式;
6. 硬體ecc發生器:檢測和指示(軟體糾正)(
此處不怎麼理解);
7. steppingstone: 4kb sram buffer,在nand flash啟動過後可以用作它處.
此控制器框圖如下:
此為bootloading過程圖:
當系統處在復位狀態時,nand flash控制器從管腳ncon,gpg13,gpg14,gpg15
得到nand flash的一些資訊(如page size,bus width等,見下圖).在上電或系統復位之後,則nand flash控制器將自動載入4kb boot loader**,之後就是在steppingstone裡執行.
注意:在自動啟動這個過程中,ecc模組是不發揮作用的,所以前4kb nand flash應當不含bit error.
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