st的各種庫對比

目前已知st的庫有四種，分別是：

1、stm32snippets

2、standard peripheral library

3、stm32cube hal

4、stm32cube ll

一、stm32snippets為高度優化的暫存器操作的集合。占用記憶體小，適合喜歡底層開發的人員使用，目前只有stm32f0和l0的示例**包。

二、standard peripheral library，即spl，也叫標準外設庫，也有稱std庫的，一般老的的開發人員，都用的是這個庫，這是目前用的最多，最熟悉的包，主要面對的是面向過程的開發人員使用。但後面st公司不會再維護了，對於新出的晶元，此庫不支援。

三、stm32cube hal，即hardware abstraction layer，硬體抽象層庫，配合stm32cubemx工具對stm32進行開發，針對的是具有一定嵌入式基礎的開發人員，hal具有很好的移植性。

四、stm32cube ll，簡稱ll，即low-layer，底層庫，配合stm32cubemx工具對stm32進行開發，具有簡單的結構，針對之前從事spl，或暫存器開發的人員。

hal 和 ll是目前官方重點維護和更新的庫，結合其工具，是後面發展的方向。

針對這四種庫的對比：

庫名稱可移植性

優化難易度

可讀性硬體覆蓋

snippets

++++

spl+++++

+++++

hal++++++

++++++ll+

++++